5.1 在直动从动件盘形凸轮机构中，已知升程h=50mm, 其所对应的凸轮推程运动角为0=。试计算： 1）当凸轮转速为n=30rpm 时 ,等速、等加等减速、余弦加速和正弦加速度四种运动规律的vmax， amax 值。 2）当转速增加到n=300rpm时， vmax 和 amax 值分别增加几倍？解：当时，；当时，等速运动规律：，当时，；当时，；增加 10 倍。等加速等减速运动规律：当时，。当时，增加 10 倍，增加 100 倍。余弦加速度运动规律：当时，。当时，增加 10 倍，增加 100 倍。正弦加速度运动规律：当时，。当时，增加 10 倍，增加 100 倍。5.2 如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。试用图解法作出： 1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）图示位置的压力角；4）从动件在图示位置的位移s 及凸轮的转角；5）从动件的升程h 及凸轮的推程运动角0。解：（ a）作图过程如下图所示：（b）作图过程如下图所示：5.3 如图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，试用图解法作出： 1）凸轮的基圆；2）图示位置的压力角；3）从动件在图示位置的角位移及凸轮的转角； 4）从动件的最大摆角和凸轮的推程运动角。解：作图过程如下图所示：(a) 题 5.2图(b) O1 O1 O1 O2 O1 h s r0 O1 s h r0 5.4 试用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以等角速度顺时针回转，导路偏在转轴左侧，偏距e=10mm，基圆半径r0=30mm ，滚子半径rr=10mm 。从动件运动规律为：凸轮转角～150 0 时，从动件等速上升16mm ；～时从动件远休；～300o 时从动件等加速等减速下降16mm，～360o 时从动件近休。解：取长度比例尺，将从动件运动规律画出来，利用反转法图解凸轮设计如下：5.5 试用作图法设计一个直动平底从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径r0=30mm ，从动件平底与导路的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过1200 时从动件以余弦加速度运动上升20mm ，再转过150o时，从动件又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90o 时，从动件静止不动。解：取，根据从动件运动规律画出运动曲线。利用反转法O1 O2 maxrvF150o 30o 180o 60o h=14 1 2 3 45 6 78 9s（）ss’1 2 3 45 6 78 9图解凸轮设计如下： 5.6 有 一 摆 动 滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 如 图 所 示 。 已 知lO2B0=50 mm, r0=25mm ，lO1O2=60m...
