1 《自控理论》平时作业一、 简答题(总分100 分)1
已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数 Y(S)/R(S)
解: Y(S)/R(S)=G1G2G3/1-G1G2G3H1+G2G3H2+G1G2G3 2
设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性
图中p 表示系统开环极点在右半面上的数目
若闭环系统不稳定,试计算在右半s 面的闭环极点数
解:因为开环幅相频率特性图没过点(-1,0j),所以系统稳定
极点个数为( n-p)个3. 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数
解: G(S)=Y(S)/E(S) H(S)=B(S)/Y(S) 传递函数GB(S)=Y(S)/R(S) E(S)=R(S)-Y(S)H(S) Y(S)=G(S)-G(S)Y(S)H(S) 故 GB(S)=G(S)/1+G(S)H(S) 2 4
已知系统开环传递函数为,试画出系统的对数幅频特性曲线图
解: 四川大学简介四川大学是教育部直属全国重点大学,由原四川大学、 原成都科技大学、 原华西医科大学三所全国重点大学于1994年 4 月和 2000年 9 月两次 “强强合并 ”组建而成
是国家布局在中国西部的高水平研究型综合大学
经教育部批准, 四川大学被列入国家2000年正式启动的 “现代远程教育 ”首批试点院校,四川大学网络教育学院依托四川大学深厚的文化底蕴,集中组织校内各学科丰富的教学资源和强大的师资力量,对其进行整合,以适应远程教学的需要
以科学、严谨的态度采用现代远程教学手段和教学模式,经过十二年的建设,形成了较为完整的教学体系和教学保障体系
第一章:入学与注册3 1)按四川大学现代远程教育招生规定录取的新生,必须持《四川大学录取通知书》及有效身份证件, 在规定的日期内到所属学习中心办理入学手续
因故不能按期报到的,必须事先附