1 《自控理论》平时作业一、 简答题（总分100 分）1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数 Y(S)/R(S) 。解： Y(S)/R(S)=G1G2G3/1-G1G2G3H1+G2G3H2+G1G2G3 2. 设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p 表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s 面的闭环极点数.。解：因为开环幅相频率特性图没过点（-1，0j）,所以系统稳定。极点个数为（ n-p）个3． 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。解： G(S)=Y(S)/E(S) H(S)=B(S)/Y(S) 传递函数GB(S)=Y(S)/R(S) E(S)=R(S)-Y(S)H(S) Y(S)=G(S)-G(S)Y(S)H(S) 故 GB(S)=G(S)/1+G(S)H(S) 2 4.已知系统开环传递函数为,试画出系统的对数幅频特性曲线图。解: 四川大学简介四川大学是教育部直属全国重点大学，由原四川大学、 原成都科技大学、 原华西医科大学三所全国重点大学于1994年 4 月和 2000年 9 月两次 “强强合并 ”组建而成。是国家布局在中国西部的高水平研究型综合大学。经教育部批准， 四川大学被列入国家2000年正式启动的 “现代远程教育 ”首批试点院校，四川大学网络教育学院依托四川大学深厚的文化底蕴，集中组织校内各学科丰富的教学资源和强大的师资力量，对其进行整合，以适应远程教学的需要。以科学、严谨的态度采用现代远程教学手段和教学模式，经过十二年的建设，形成了较为完整的教学体系和教学保障体系。第一章：入学与注册3 1）按四川大学现代远程教育招生规定录取的新生，必须持《四川大学录取通知书》及有效身份证件， 在规定的日期内到所属学习中心办理入学手续。因故不能按期报到的，必须事先附有关证明， 以书面形式向所属学习中心请假，无故逾期两周不办理入学手续者，除因不可抗拒等正当事由以外，视为自动放弃入学资格。2）新生入学后，网络教育学院在三个月内按照招生规定对其入学资格等进行复查。复查合格者准予注册，取得学籍。复查不合格者，由学院区别情况，予以处理，直至取消入学资格。凡属弄虚作假、徇私舞弊取得学籍者，一经查实，学院将取消其学籍。情节恶劣的，由有关部门查究。3）新生因故不能参加本学期学习者，经本人申请，网络教育学院批准，可保留入学资格一年。 保留入学资格的学生应于保留入学资格期满前两个月，向网络教育学院提出入学申请，经批准后重新办理入学手续。对逾期不办理入学手续的，取消其入学资...
