习题 5 位置控制一. 选择正确的答案。1.闭环数控机床的飞车现象经常是由于反馈断线故障，使系统实际上成为开环状态，没有位置反馈增量从命令增量中减去，跟随误差会越来越大，直至溢出，以致引起过量的进给速度而造成事故。A. 位置反馈断线 B. 数控装置运算 C. 伺服驱动过热2. FANUC 系统能实现平滑高增益 SHG（Smooth High Gain）的速度控制，能 C 。A. 增加位置指令的延时 B. 延长定位时间 C. 降低位置指令的延时，缩短定位时间3. . 对数据进行计算处理的是 。A. 微机 B. 脉冲编码器 C. 伺服驱动装置1、 以物体的位置、方向、状态等作为控制量，追踪目标值的任意变化的控制机构是 B 。A. 数控装置 B. 伺服装置 C. 检测装置 D. PLC 装置6. 所谓插补就是根据输入线型和速度的要求， 。A.实时分配各轴在每个插补周期内的位移量B.计算各轴下一位置控制周期的位移量C.实时计算刀具相对与工件的合成进给速度15. 数控闭环伺服系统的速度反馈装置装在 上。A. 伺服电机主轴 B. 工作台 C. 工作台丝杠16. 在数控系统中，PA，*PA，PB，*PB，PC，*PC，+5P，0P 是 。A. CNC 发出的模拟控制量信号B. 光电脉冲编码器的反馈信号C. 报警输出信号17. 在位置控制接口中的 F/V 变换器的主要功能是 。 A. 进给速度指令变换成电压量 B. 频率量变换成电压量 C. 频率量变换成进给速度指令值18. 进给伺服系统是一种 系统。 A. 位置控制 B. 速度控制 C. 转速控制8.机床数控系统的本质是 。A.伺服调速系统B.位置随动系统C. 过程控制系统15. 在进给伺服系统中，系统增益 Ks 越大，则 。A. 到达指令速度的时间越短B. 系统受到的冲击越大C. 系统受到惯性力越小二、填充，以完成下列各表述。FANUC 系统中有关伺服设定的术语和参数说明如下：最小设定单位---程序输入的移动指令最小单位(least input increment)最小移动单位---CNC 给机床的指令最小单位(NC command unit)检测单位---可检测出的机床位置最小单位(detection unit)指令倍乘比（CMR）---为使 CNC 指令脉冲与检测脉冲适配的常量检测倍乘比（DMR）---为使 CNC 指令脉冲与检测脉冲适配的常量最小设定单位、检测单位、CMR、DMR 的关系如下：最小设定单位=CMR×检测单位检测单位=电机1转的移动量DMR×电机1转检测器的脉冲数参考计数器---用于栅格方法的回原点，根据参考计数器内容使电机转 1 转。参考计数...
