第 二 章 机械传动与液压传动本章内容丰富、直观，也比较重要，综合题很多，务求在理解的基础上掌握好本章内容。 第一节 机械传动 传动部分的作用表现在以下三方面： 1.传递动力（力和力矩）和运动（位移、速度和加速度）；综合起来就是传递功率和能量； 2.改变速度大小和方向； 3.改变运动形式。 一、功率和效率 功：力和物体沿作用力方向移动距离的乘积。 W=FSCOSα 功率：单位时间所作的功。 P=FvCOSα 当速度和作用力方向相同时， P=Fv 功率的单位是瓦（W） 1W=1Nm/s 1Kw=1Kw=1kNm/s 对于转动的物体， 此公式非常重要, 注意 P 的单位是千瓦（kW），转速 n 的单位是转数/分。 例：电动机的输出转矩 T=30Nm ，转速 n= 1440r/min ，所选的电机功率 P 应该不小于多少？ 表示电机的功率应大于或等于 4.52 千瓦，因为电机是系列化产品，看样本或设计手册中，转速要求 n= 1440 r/min ，功率应大于或等于 4.52 千瓦，或者功率小一点，但在误差范围内也可以。 效率：输出功率与输入功率之比。 机械效率恒小于 1 ，即 100%。 常见机构和轴承的机械效率大致数值范围见教材第 51 页。 一对齿轮传动 0.94 ～ 0.99 平型胶带传动 0.92 ～ 0.98 （包括轴承摩擦损失） 三角带传动 0.90 ～ 0.94 （包括轴承摩擦损失） 一对滑动轴承 0.94 ～ 0.98 一对滚动轴承 0.99 滑动丝杠 0.30 ～ 0.60 二、常用传动机构及其传动关系 （一）螺旋传动：依靠牙齿之间的啮合，将回转运动变为轴线方向的直线运动。 螺纹由螺旋线缠在圆柱体上得到。 螺纹按照牙型剖面形状可以分为三角形、矩形、梯形和锯齿形。 导程：同一条螺旋线相邻牙齿在中径线上对应两点的距离，用 S 表示 上图表示了导程与螺旋线的关系。 螺距：相邻牙齿在中径线上对应两点的距离，用 P 表示。 S＝kp。其中，k 为螺旋线的头数。 左旋与右旋： 最简单的判断办法，把他它竖直放在面前，同一条螺旋线上，那边高就是那边旋。 轴线运动的线速度 V 与回转运动的转速 n 之间的关系是：v=ns 轴线位移 L 与回转运动的转速 n 以及时间 t 之间的关系是：L=nst 例：已知，某螺旋机构中，双线螺纹螺距 p=4mm，螺杆转速为 n= 50r/min ，试计算 30 秒钟内螺母的轴向位移量。 L=nst =nkpt =50×2×4×30/60 =200mm 螺旋传动的特点： 1.机构简单； 2.降速比大，可以实现减速和微调，可以增力； 3.在一定...
