第 五 章 数 控 机 床 用 可 编 程 控 制 器第 一 节 概 述 一 、 PLC的 产 生 与 发 展 可编程控制器（Programmable Logic Controller ）简称PLC,它是一类以微处理器为基础的通用型自动控制装置。它一般以顺序控制为主，回路调节为辅，能够完成逻辑、顺序、计时、计数和算术运算等功能。即能控制开关量，也能控制模拟量。 近年来PLC 技术发展很快，每年都推出不少新产品。据不完全统计，美国、日本、德国等生产PLC 的厂家已达150 多家，产品有数百种。PLC 的功能也在不断增长，主要表现在： 1 ）控制规模不断扩大，单台PLC 可控制成千乃至上万个点，多台PLC 进行同位链接可控制数万个点。 2 ）指令系统功能增强，能进行逻辑运算、计时、计数、算术运算、PID 运算、数制转换、ASCⅡ 码处理。高档PLC 还能处理中断、调用子程序等。使得PLC 能够实现逻辑控制、模拟量控制、数值控制和其他过程监控，以至在某些方面可以取代小型计算机控制。 3 ）处理速度提高，每个点的平均处理时间从10μs 左右提高到1μs以内。 4 ）编程容量增大，从几K 字节增大到几十K ，甚至上百K 字节。 5 ）编程语言多样化，大多数使用梯形图语言和语句表语言，有的还可使用流程图语言或高级语言。 6 ）增加通信与联网功能，多台PLC 之间能互相通信，互相交换数据，PLC 还可以与上位计算机通信，接受计算机的命令，并将执行结果告诉计算机。通信接口多采用RS-422／RS-232C 等标准接口，以实现多级集散控制。 目前，为了适应不同的需要，进一步扩大PLC 在工业自动化领域的应用范围，PLC 正朝着以下两个方向发展。其一是低档PLC 向小型、简易、廉价方向发展，使之广泛地取代继电器控制；其二是中、高档PLC 向大型、高速、多功能方向发展，使之能取代工业控制微机的部分功能，对大规模的复杂系统进行综合性的自动控制。在数控机床上采用PLC 代替继电器控制，使数控机床结构更紧凑，功能更丰富，响应速度和可靠性大大提高。在数控机床、加工中心等自动化程度高的加工设备和生产制造系统中，PLC 是不可缺少的控制装置。二 、 PLC的 基 本 功 能在数控机床出现以前，顺序控制技术在工业生产中已经得到广泛应用。许多机械设备的工作过程都需要遵循一定的步骤或顺序。顺序控制即是以机械设备的运行状态和时间为依据，使其按预先规定好的动作次序顺序地进行工作的一种控制方式。数控机床所用的顺序控制装置（...
