一、选择题（每题 3 分，共 21 分）1．CA6140 卧式车床能车削米制螺纹、英制螺纹、模数螺纹和（ ）常用的四种标准螺纹。（A）较精密螺纹； （B）径节螺纹； （C）非标准螺纹；2．工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、（ ）、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。（A）球坐标型机器人；（B）焊接机器人； （C）水下机器人； 3．机床夹具按其使用范围可分为通用夹具、专用夹具、可调夹具、（ ）和组合夹具五种基本类型。 （A）钻床夹具； （B）随行夹具； （C）铣床夹具；4．机械制造装备包括加工装备、（ ）、仓储输送装备和辅助装备四大类（A）机床； （B）夹具与刀具； （C）工艺装备5．根据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（ ）、伺服系统、机床本体等四部分组成。（A）伺服电机； （B）数控装置； （C）传感器；6．仓储设施型式按地理位置分布有厂级库、（ ）、工段级库和工序级库等。（A）在制品库； （B）外购件库； （C）车间级库；7．直线运动导轨的截面形状主要有四种：矩形、（ ）、燕尾形和圆柱形，并可互相组合。（A）三角形； （B）凹形； （C）凸形；二、判断题（每题 2 分,共 20 分）1. 机械制造装备设计可分为创新设计、变型设计和组合设计等三大类型。 （ ）2. 外联系传动链必须保证复合运动的两个单元运动严格的运动关系，因此，外联系传动链中可以有传动比不确定或瞬时传动比变化的传动机构。 （ ）3. 导轨的功用是承受载荷和导向。运动的导轨称为动导轨，不动的导轨称为静导轨或支承导轨。 （ ）4. 辅助支承是在每个工件定位后才经调整而参与支承的元件。它起定位作用，可用来提高工件的装夹刚度和稳定夹紧力或切削力。 （ ）5. 数控机床电气伺服系统按有无检测和反馈装置分为开环、闭环和半闭环系统。 （ ）6. 工业机器人与机床都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。 （ ） 7. 根据被加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度没有被完全限制，这称为过定位。 （ ）8. 工厂“物流”指从原材料和毛坯进厂，经过储存、加工、装配、检验、包装直至成品和废料出厂，在仓库、车间、工序之间流转、移动和储存的全过程 （ ）9. 自动运输小车是现代生产系统中机床间传送物料很重要的设备，它分有轨小车(RGV)和无轨小车(AGV)两大类。 （ ）10. 由于谐波减速传动装置具有传动比小、承载能力强、传动精度高、传动平稳、效率高、体积小、...
