目录摘 要............................................................................................................ 1Abstract ....................................................................................................... 21 概述 .......................................................................................................... 31.1 过程控制 31.2 串级控制系统.................................................................................................................... 41.3 MA TLAB 软件 .................................................................................................................. 51.4 MCGS 组态软件 ............................................................................................................... 72 PID 控制器原理 ...................................................................................... 92.1 PID 控制器简介 ................................................................................................................ 92.2 PID 控制系统 .................................................................................................................. 102.3 PID 控制参数的整定及方法 .......................................................................................... 102.3.1 PID 控制参数的整定简介 .................................................................................. 102.3.2 PID 控制参数整定方法 ...................................................................................... 113 建立被控对象模型 ............................................................................... 14 3.1 被控对象建模 .................................................................................................................. 143.2 测量被控对象阶跃响应曲线.......................................................................................... 153.3 求取被控对象传递函数.................................................................................