中南大学网络教育学院专科毕业大作业学习中心：专业：学生姓名：学号：评定成绩：评阅教师：摘要机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。 近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用与锻压、冲压、锻造、焊接、装配、搬运、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。 总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动条件，减轻工人劳动强度和实现工业生产自动化的一个重要手段。本设计实现了机械手在搬运装配线上， 通过 S7-200PLC控制机械手完成从 A传送带搬运物件至 B传送带中，然后进入下一个工作流程。机械手的上升 / 下降和左转/ 右转的执行，分别由双线圈二位电磁阀控制气缸的运动实现； 夹紧/ 放松则是由单线圈的二位电磁阀控制气缸的运动实现。【关键词 】机械手； PLC；电磁阀目录第 1 章绪 论................................................................................................................ 11.1 综合训练的目的和意义 ................................................................................... 11.2 综合训练研究的内容 ....................................................................................... 1第 2 章 机械手和 PLC ..................................................................................................... 22.1 机械手 ............................................................................................................... 22.1.1 机械手的概述 ........................................................................................ 22.1.2 机械手的应用 ........................................................................................ 22.1.3 机械手的应用意义 .............................................. 错误！未定义书签。2.2 PLC ................................................................................................................... 42.2.1 PLC 的基本概念 ................................................................................... 42.2.2 PLC 的组成 .................
