目录摘要 .................................................................. 1Abstract. ............................................................. 11 绪论 ............................................................... 21.1 设计目地和意义 ............................................... 21.2 设计任务 ..................................................... 21.3 研究内容及可行性分析 ......................................... 21.3.1 研究内容 .................................................................................................. 21.3.2 可行性分析 .............................................................................................. 32 系统设计理论基础 ................................................... 32.1 转速测量方法 ................................................. 32.1.1 测频法（ M 法） ...................................................................................... 32.2 电机转速信号采集方案 ......................................... 42.2.1 霍尔开关测量方案 .................................................................................. 42.2.2 传感器测转速方案确定 .......................................................................... 52.3 直流电机调速方法 ............................................. 52.3.1 PWM 调速设计 ........................................................................................ 52.4 直流电机驱动方案选择与论证 ................................... 72.4.1 L298 引脚及功能说明 ............................................................................. 73 系统方案设计与论证 ................................................. 83.1 方案一 ....................................................... 83.2 方案二 ....................................................... 83.3 方案选择 ..................................................... 84 系统硬件设计 ....................................................... 94.1 系统硬件框图 ..............................
