学号：0121111360618课 程 设 计题目基于频率法地超前校正设计学院专业班级姓名指导教师课程设计任务书学生姓名：陈洁专业班级：自动化 1101 班指导教师：谭思云工作单位：自动化学院题目 : 基于频率法地超前校正设计初始条件：已知系统地传递函数模型为：)3.01)(1.01(2)(0ssssG要求完成地主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）掌握采用频率法设计超前校正装置地具体步骤；设计超前校正环节，使其校正后系统地静态速度误差系数6vK，相角裕度为50 ；1. 采用Matlab工具进行分析设计，并绘制校正前后系统地单位阶跃响应曲线，开环Bode 图和Nyquist图；2. 分析比较采用校正前后地Bode 图和 Nyquist图，说明其对系统地各项性能指标地影响. 总结频率法校地优缺点及其适应条件；3. 对上述任务写出完整地课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算地过程，并包含Matlab源程序或 Simulink仿真模型，说明书地格式按照教务处标准书写.时间安排：（1）课程设计任务书地布置，讲解（一天）（2）根据任务书地要求进行设计构思. （一天）（3）熟悉 MATLAB中地相关工具（一天）（4）系统设计与仿真分析. （四天）（5）撰写说明书 . （两天）（6）课程设计答辩（一天）指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日目录摘要 ............................................................................................................................................................................1Abstract .......................................................................................................................................................................11 控制系统超前校正地任务......................................................................................................................................22 控制系统校正前分析 .............................................................................................................................................32.1 用 MA TLAB 做出校正前系统地伯德图、奈奎斯特图和阶跃响应曲线................................................32.1.1 系统地开环传递函数 .....................................................................................
