学院课程设计说明书题 目:基于 PLC 控制的工业机械手 专 业:机电一体化技术班 级: 学 号: 姓 名: 指导老师: 二○一○ 年 十一 月 三 日摘 要 机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和 PLC 控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择 PLC 的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型工业机械手的设计方案，对其他经济型 PLC 控制系统的设计也有一定的借鉴价值。关键词: 机械手，气动控制，可编程控制器（PLC），自动化控制。学院课程设计说明书题 目:基于 PLC 控制的工业机械手 专 业:机电一体化技术 班 级: 学 号: 姓 名: 指导老师: 二○一○ 年 十一 月 三 日毕业设计任务书 机电工程 系 机电一体化技术 专业学生姓名 学号 一、毕业设计题目： PLC 控制的工业机械手设计 二、毕业设计时间 2010 年 11 月 1 日至 2010 年 11 月 28 日 三、毕业设计地点： 四、毕业设计的内容要求：1、系统的电路原理图。2、元器件的明细表。3、毕业设计说明书包含工作原理、系统结构、控制过程、控制流程图机控制程序等，字数不少于 6000 字。4、设计格式按照要求完成。 指导教师 年 月 日目录第一章 前言1.1 研究的目的及意义…………………………………………………………1.2 机械手在国内外现状和发展趋势…………………………………………1.3 主要研究的内容……………………………………………………………1.4 解决的关键问题……………………………………………………………第二章 机械手的工作原理1.1 机械手的概述…………………………………………………………………11.2 机械手夹持器和机座的结构…………………………………………………11.3 机械手的...
