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输入输出输入阻抗匹配单元无源衰减 网络有源放大 电路单片机及显示装置宽带前置放大电路(A 题)【本科组】一．任务设计一个前置放大电路，使其在较宽的频带范围内具有良好的直流和交流特性。电路包括输入阻抗匹配、无源衰减网络、有源放大等环节，采用单端输入单端输出方式实现信号变换，电路方框如图 A-1 所示。 图 A-1二．要求2．1 基本要求（1）输入阻抗：直流输入阻抗 50Ω 和 1MΩ 可选，允许误差 2%。（2）输入过载能力：50Ω 阻抗可承受 5V 输入过载，1MΩ 阻抗可承受 36V输入过载，过载时间不低于 1 分钟。（3）直流零点：输入短路时，电路输出直流电压偏离零点在 2mV 范围内。（4）大信号 1 倍放大宽带特性：输入峰值为 1V 的正弦信号，电路的工作带宽为 DC～10MHz，在 1MΩ 输入阻抗条件下测试，示波器监视无明显失真。（5）大信号衰减 10 倍带宽特性：输入峰值为 5V 的正弦信号，电路的工作带宽为 DC～10MHz，在 1MΩ 输入阻抗条件下测试，示波器监视无明显失真。(6) 用单片机和显示装置显示输入信号频率。2．2 发挥部分（1）10 倍放大带宽特性：输入峰值为 0.1V 的正弦信号，放大 10 倍，电路的工作带宽为 DC～10MHz，示波器监视无明显失真。（2）大信号 1 倍放大扩展宽带特性：输入峰值为 1V 的正弦信号，电路的工作带宽为 DC～35MHz。（3）输入峰值为 0.1V 正弦，设置衰减 10 倍，再放大 10 倍，电路工作带宽为 DC～35MHz，输出信号的幅度过冲可控制在理论输出值的 10%内。（4）在（2）的条件下，输出阻抗尽可能小。（5）特色创新。三、说明1．该电路要求选用三个以上 TI 公司的器件（单片机和模拟器件）。2．基本部分在放大电路负载开路的条件下测试。发挥部分在放大电路带1kΩ 电阻负载下测试。3．有源放大电路采用正负 5V 电源，电源可由外部直接提供。4．状态的选择可由手动开关实现，禁止输入输出端直通短接。 5．电路中设置有必要的测试点。四．评分标准内容得分设计报告20 分基本部分50 分发挥部分50 分A开始端线停止端线5002502000C运水机器人（B 题）【本科组】一．任务如图 B-1 所示,有 A、B、C 三个区，A 区为给水区，有给水装置（简称 A 容器），B 区为输送线路，C 区为存水区，有存水装置（简称 C 容器）。在比赛开始时 A 容器装一定量的水，容器大小、水量及放置方式任意；B 区有一条黑色引导线，引导线两端有两条与引导线垂直的黑...