RTK 静态控制测量原理方法 RTK 静态控制测量原理方法 一、RTK 静态控制测量的原理 RTK 是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的厘米级精度的三维定位结果。RTK测量系统通常由三部分组成，即GPS 信号接收部分(GPS 接收机及天线)、实时数据传输部分(数据链，俗称电台)和实时数据处理部分(GPS 控制器及其随机实时数据处理软件)。 RTK 测量是根据GPS 的相对定位理论，将一台接收机设置在已知点上(基准站)，另一台或几台接收机放在待测点上(移动站)，同步采集相同卫星的信号。基准站在接收GPS 信号并进行载波相位测量的同时，通过数据链将其观测值、卫星跟踪状态和测站坐标信息一起传送给移动站;移动站通过数据链接收来自基准站的数据，然后利用GPS 控制器内置的随机实时数据处理软件与本机采集的GPS 观测数据组成差分观测值进行实时处理，实时给出待测点的坐标、高程及实测精度，并将实测精度与预设精度指标进行比较，一旦实测精度符合要求，手簿将提示测量人员记录该点的三维坐标及其精度。作业时，移动站可处于静止状态，也可处于运动状态;可在已知点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊值的搜索求解。在整周模糊值固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持4 颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则移动站可随时给出待测点的厘米级的三维坐标。 二、RTK 静态控制测量的使用方法 1 控制点的布设 为了达到GPS 测量高精度、高效益的目的，减少不必要的耗费，在测量中遵循这样的原则：在保证质量的前提下,尽可能地提高效率、降低成本。所以对GPS 测量各阶段的工作，都要精心设计，精心组织和实施。建议用户在测量实施前，对整个GPS 测量工作进行合理的总体设计。 总体设计，是指对GPS 网进行优化设计，主要是：确定精度指标，网的图形设计，网中基线边长度的确定及网的基准设计。在设计中用户可以参照有关规范灵活地处理，下面将结合国内现有的一些资料对GPS 测量的总体设计简单地介绍一下。 1、确定精度标准 在GPS 网总体设计中，精度指标是比较重要的参数，它的数值将直接影响GPS 网的布设方案、观测数据的处理以及作业的时间和经费。在实际设计工作中，用户可根据所作控制的实际需要和可能，合理地制定。既不能制定过低而影响网的精度，也不必要盲目追求过高的精度造成不必要的支出。 2、选点 选...
