NXP LPC1768 CAN 总线滤波设置分享 开发环境：集成开发环境μVision4 IDE 版本4.60.0.0 主机系统：Microsoft Window s XP 开发平台：旺宝NXP LPC1768 开发板 1 通用CAN 特性 兼容CAN 规范2.0B、ISO11898-1； 多主机结构，带有无破坏性的位仲裁； 由报文标识符（11 位或 29 位）控制的总线访问优先级； 为高优先级报文确保了等待时间； 可编程传输速率（高达 1Mbit/s）； 多播和广播报文功能； 数据长度：0～8 字节； 强大的错误处理能力； 非归零（NRZ）编码/译码，带有位填充 2 CAN 控制器特性 2 个 CAN 控制器和总线； 支持 11 位和 29 位的标识符； 双重接收缓冲器和三态发送缓冲器； 可编程的错误警报界限和可读/写的错误计数器； 仲裁丢失捕获和错误代码捕获（带有详细的位位置）； 单次触发的发送（不会重复发送）； 只听模式（无答应，无活动错误标志）； “自身”报文接收（自接收请求） 3 验收滤波器特性 快速硬件实现的搜索 算 法 ，支持大量 的 CAN 标识符； 全 局 验收滤波器识别 所 有 CAN 总线的 11 位和 29 位的 Rx 标识符； 允 许 11 位和 29 位 CAN 标识符的明 确定 义 和分组 定 义 ； 验收滤波器可为被 选 中 的标准 标识符提 供 FullCAN-style 自动接收 4、LPC1768 滤波原理 当 总线上 面 有报文传送时，每 个节点 都 会接收到 报文，但 是 该 报文是 不是 自己 需 要 的，如 果没 有进 行 滤波，只要 总线上 有报文，控制器就 接收（不管 是 否 有效 ）这 样 就 会浪 费 大量 的系统资 源 ，因 此 CAN 控制器添 加 了滤波操 作 。 CAN 总线在 的帧 数据在 总线上 传送时，其 它 的 CAN 控制器是 通过 验收滤波来 决 定 总线上 的数据帧 的 ID 是 否 和本节点 相 吻 合 ，如 果 与 本节点 吻 合 ，那 么 总线上 的数据就 被 存 入总线控制器的相应寄存器里，否则就抛弃该数据，从而也能够减轻总线控制器的工作量。换句话说，总线上数据帧的ID 通过待接收节点的验收滤波后是吻合的，是可以被接收的。 LPC1768 提供了512*32（2KB）滤波RAM，该RAM 空间可以存放1024 个标准标识符或512 个扩展标识符，软件可以在其中存放5 个标识符表：FullCAN（标准帧格式）标识符区、明确的标准帧格式标识符区、标准帧组格式标识符区、明确的扩展帧格...
