创新训练：自动避障小车VIP专享VIP免费

项目编号：“大学生创新训练计划”项目申报书项目名称：自动避障小车负责人：张强学院名称：汽车与交通学院专业：能源与动力工程学号：1402050214联系电话：15734081275填表日期：2015/10/5沈阳理工大学创新创业学院制填表须知一、项目申请表要按照《沈阳理工大学大学生创新创业训练计划项目实施管理办法》的相关要求，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨。二、项目申请表填写内容应言简意赅，思路清晰，论证充分，一律用计算机输入打印填写中如栏目篇幅不够，可自行加页。表格中正文字体应为小四号宋体，22磅行距，需签字部分由相关人员以黑色钢笔或水笔签名。三、项目申请表由项目负责人填写，由项目负责人所在学院组织专家评审后，签署意见，再由各学院按照要求汇总后统一上报创新创业学院。四、除封皮外，学院名称均需简写如经管、机械、信息、材料、环化、汽车、装备、外语、理学、艺术。四、本申请表一式两份，均用A4纸双面打印，于左侧装订成册。五、填表如有不明事宜，请与创新创业学院办公室联系，地点：机关楼西侧322，联系电话：24686257。1项目名称自动避障小车项目类型创新训练所属一级学科能源与动力工程研究起止时间2014年11月至2015年10月申请经费(元)自付156负责人姓名张强学号1402050214目前成绩平均绩点3.00所在学院汽车与交通学院E-mail1273353705@qq.com项目成员姓名学院学号目前成绩绩点联系电话E-mail张强汽车与交通学院14020502143.00157340812751273353705@qq.com------------指导教师姓名-学院-职称-联系电话-项目来源√学生自选，学生的积累和兴趣□学生自选，教师的科研项目□教师帮选，教师的科研项目一、项目背景及研究意义（同类研究工作国内外研究现状与存在的问题等）1.现状及发展方向:在现代社会中，智能控制广泛应用在工厂生产、航空航天、现代军事及其日常生活当中。从普通的玩具机器人到工业控制机器人，从能够炒菜的机器人到可以进行太空探测的机器人，可以预见今后智能机器人的应用将更加广泛。随着人们物质生活水平的提高，汽车已越来越普及，但交通事故也随之增加，危及了人们的财产及生命安全。与此同时，随着科学技术的发展，探险、排爆等危险场合工作的机器人，以及自动化生产运输小车的应用也日益广泛。2随着现代科学技术的迅速发展和生产系统规模日益增大，导致了机器人的控制对象、控制器以及控制任务和目的的日益复杂化，传统机器人控制面临许多新问题[1]，主要有：计算复杂性的急剧增加；精确建模的困难越来越大；输入信息多样化和数据量的显著增加；大量的非确定性因素；多层次多目标的控制要求。用传统的以精确建模和数值计算为基础的控制理论和方法，将整个系统置于固定的控制算法和模型框架下，灵活性和应变能力较差。所以难以解决上述遇到的问题。基于上述问题，控制科学界多年来一直在探索着新的方法，寻求更加符合实际的发展轨迹。人工智能学科新的进展给人们带来了希望。由于得益于计算机科学技术和智能信息处理的高速发展，智能控制逐渐形成一门学科，给予机器人的研究创造了良好的理论基础设计制作的智能小车是对轮式机器人运动方式的一个实现。研究轮式机器人自动躲避障碍的技术。而实时采集传感器信号，智能分析外部环境、路径信息，自动实现方向控制及速度调节，是智能小车控制的主要特点，其设计内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感器技术等多个学科的知识领域。作为一门新兴的综合技术，可广泛应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，具有良好的应用前景。2.系统研究的意义:研究制作的智能小车用以实现最精简的智能机器人移动系统，着重于对机器人运动的研究设计。实现小车稳定、可靠、高效、智能的运动模式，突破环境因素对机器人应用的限制，使其能够运用在更广泛的工作环境中,并以系统化设计完成小车的智能控制。工业生产、生活的自动化都离不开智能化的机器人,譬如:人们对未知空间的探索,对单调工作的替代,在危险环境中的操作等都需借助于智能化的行走、运动机构。智能车作为最常用的行走机构在工业生产与生活中得到了广泛的应用。智能车辆是一个集环境感知、规划决策...