附 SVPWM的仿真实现1 SVPWM 的基本原理SPWM 常用于变频调速控制系统，经典的SPWM 控制主要目的是使变频器的输出电压尽量接近正弦波， 并未关注输出的电流波形。而矢量控制的最终目的是得到圆形的旋转磁场，这样就要求变频器输出的电流波形接近正弦波。锁定得到圆形的旋转磁场这一目标，SVPWM 控制技术利用逆变器各桥臂开关控制信号的不同组合，使逆变器的输出电压空间矢量的运行轨迹尽可能接近圆形。SVPWM 是从电动机的角度出发，着眼于使电机获得幅值恒定的圆形磁场。图1 所示为 PWM 逆变器的拓扑结构以及等效开关模型。ASBSCS4622dU2dU0'135ABC逆变器拓扑结构等效开关模型图 1 PWM 逆变器电路电压源型逆变器常采用180 导通型。用ABCSSS、、分别标记三个桥臂的状态，规定当上桥臂器件导通时桥臂状态为1，下桥臂导通时桥臂状态为0，当 3 个桥臂的功率开关管变化时， 就会得到328 种开关模式， 每种开关模式对应一个电压矢量，矢量的幅值为23dU；有两种开关模式对应的电压矢量幅值为零，称为零矢量。例如：在某一时刻，设V1，V2，V3 管处于开通状态，即10abcss,s，设为三相对称负载，各开关管的开通电阻均相等，则逆变器的等效电路为：图 2 10abcss,s时逆变器的等效电路图这样，很容易就能得到该瞬时时刻的相电压：112333ANdBNdCNdvU ,vU ,vU (1)将其在静止坐标系中表示出来，如图3 所示：图 3 10abcss,s电压矢量图其中， U是合成的电压矢量，在两相静止坐标系（,坐标系）下，利用相电压合成电压矢量 U 的表达式：U2433jjANBNCNk( vveve) (2) 其中， k 为三相静止坐标系向两相静止坐标系转换的变换系数，变换分为基于等功率的坐标变换和基于等量的坐标变换，这里选择等量的坐标变换，则23k，式 (2) 即为：U (3) 将式 (1) 的具体数值代入上式，则有：U1323jdU e (4) 这样就得到了10abcss,s开关状态下的电压矢量，按照同样的方法分析另外7 种开关状态，可以分别得到每种开关状态所对应的电压矢量，总结为表1 所示。表 1 逆变器的不同开关状态对应的空间矢量表abcs s s相电压矢量表达式矢量标号A 相B 相C 相000 0 0 0 0 0u001 13dU13dU23dU4323jdU e1u010 13dU23dU13dU2323jdU e2u011 23dU13dU13dU23jdU e3u100 23dU13dU13dU023jdU e4u101 13dU23dU13dU5323jdU e5u110 13dU13dU23dU1323jdU e6u111 0 0 0 0 7u观察上表可知， 三相 VSR 逆变器在不同的开关组合时的交流...
