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1 第2章知识表示方法部分参考答案2.8 设有如下语句，请用相应的谓词公式分别把他们表示出来：(1) 有的人喜欢梅花，有的人喜欢菊花，有的人既喜欢梅花又喜欢菊花。解： 定义谓词P(x)：x 是人L(x,y) ： x 喜欢 y 其中， y 的个体域是 { 梅花，菊花 } 。将知识用谓词表示为：(x )(P(x) →L(x, 梅花 )∨L(x, 菊花 )∨L(x, 梅花 )∧L(x, 菊花 )) (2) 有人每天下午都去打篮球。解： 定义谓词P(x)：x 是人B(x) ：x 打篮球A(y) ：y 是下午将知识用谓词表示为：(x )(y) (A(y) →B(x) ∧P(x)) (3) 新型计算机速度又快，存储容量又大。解： 定义谓词NC(x) ：x 是新型计算机F(x)：x 速度快B(x) ：x 容量大将知识用谓词表示为：(x) (NC(x) →F(x) ∧B(x)) (4) 不是每个计算机系的学生都喜欢在计算机上编程序。解： 定义谓词S(x)：x 是计算机系学生L(x, pragramming) ：x 喜欢编程序U(x,computer)：x 使用计算机将知识用谓词表示为：? (x) (S(x) →L(x, pragramming) ∧U(x,computer)) (5) 凡是喜欢编程序的人都喜欢计算机。解： 定义谓词P(x)：x 是人L(x, y) ：x 喜欢 y 将知识用谓词表示为：(x) (P(x) ∧L(x,pragramming) →L(x, computer)) 2 2.9 用谓词表示法求解机器人摞积木问题。设机器人有一只机械手，要处理的世界有一张桌子，桌上可堆放若干相同的方积木块。机械手有4 个操作积木的典型动作：从桌上拣起一块积木；将手中的积木放到桌之上；在积木上再摞上一块积木；从积木上面拣起一块积木。积木世界的布局如下图所示。解： (1) 先定义描述状态的谓词CLEAR(x) ：积木 x 上面是空的。ON(x, y) ：积木 x 在积木 y 的上面。ONTABLE(x) ：积木 x 在桌子上。HOLDING(x) ：机械手抓住x。HANDEMPTY ：机械手是空的。其中， x 和 y 的个体域都是 {A, B, C} 。问题的初始状态是：ONTABLE(A) ONTABLE(B) ON(C, A) CLEAR(B) CLEAR(C) HANDEMPTY 问题的目标状态是：ONTABLE(C) ON(B, C) ON(A, B) CLEAR(A) HANDEMPTY (2) 再定义描述操作的谓词在本问题中，机械手的操作需要定义以下4 个谓词：Pickup(x)：从桌面上拣起一块积木x。Putdown(x)：将手中的积木放到桌面上。Stack(x, y)：在积木 x 上面再摞上一块积木y。Upstack(x, y)：从积木 x 上面拣起一块积木y。其中，每一个操作都可分为条件和动作两部分，具体描述如下：图机器人摞...