GB/T20867-2007 工业机器人 安全实施规范 Industrial robot-Safety implementation specification 目次 前言 引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 安全分析 4 基本设计要求 5 机器人设计和制造 6 机器人系统的安全防护和设计 7 使用和维护 8 安装、试运行和功能测试 9 文件 10 培训 参考文献 前言 本标准为推荐性国家标准。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所。 本标准主要起草人：胡景谬、郝淑芬、聂尔来、许莹 本标准是首次发布。 引言 1 工业机器人安全标准制修订概况 国 际 工 业 机 器 人 安 全 标 准 的 制 修 订 概 况 ISO 10218 是 《 工 业 机 器 人 安 全 》 国 际 标 准 的 编 号 ， 此 标 准 是 国 际 标 准 化 组 织ISO/TC 184/SC 2/WG 3制 定 的 ， 并 于 1992 年 1 月 正 式 发 布 实 施 ， 1997 年 9 月 经 全 体 成 员 体 投 票 复 审 ， 确 认 继 续 有 效 实 施 。 近 年来 ， 随 着 科 学 技 术 的 迅 猛 发 展 ， 工 业 机 器 人 的 品 种 不 断 增 加 ， 功 能 扩 展 ， 性 能 提 高 ， 应 用 领 域 亦 更 加 广 泛 ，不 仅 从 制 造 业 扩 展 到 非 制 造 业 ， 甚 至 扩 展 到 医 疗 、 服 务 和 康 复 领 域 ， 因 此 机 器 人 使 用 的 安 全 及 防 护 问 题 日益 突 出 。 2000 年 ， 美 国 提 出 为 了 加 强 机 器 人 和 机 器 人 系 统 的 安 全 ， 使 标 准 的 制 定 者 和 使 用 者 更 便 于 交 流 和执 行 ， 并 且 标 准 还 应 考 虑 用 于 工 业 自 动 化 的 系 统 中 除机 器 人 系 统 以外的 安 全 问 题 ， 因 此 需要对ISO10218：1992 年 的 版本进行 修 订 ， 同时提 供了 美 国 在1999 年 制 定 的 标 准 版本。 2000 年 ISO/TC 184/SC 2 在美 国 举行 的 年 会上形成 决议， 决定 成 立工 作组 ， 对安 全 标 准 进行 修 订 。 2001 年 在 日 本举行 的 年 会上工 作组 提 出 了 新工 作项目建议草案， 把安 全 标...
