第一章 绪论 一、填空 1、手臂、下肢运动 2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人 3、日系、欧系 二、选择 1、 D 2、 D 3、 C 三、判断 1、√ 2、√ 3、× 第二章 工业机器人的机械结构和运动控制 一、填空 1、自由度 2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP 4、正向 二、选择 1、 D 2、 D 三、判断 1、√ 2、√ 3、× 第三章 手动操纵工业机器人 一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动 二、选择 1、 D 2、 D 三、判断 1、× 2、× 3、√ 4、× 5、√ 四、综合应用 表 3-6 手动移动机器人要领 位 置 移动方式 机器人坐标系 点动 连续移动 关节 直角 工具 用户 A→ B √ √ √ B→ C √ √ C→ D √ √ D→ E √ √ E→ F √ √ F→ A √ √ 第四章 初识工业机器人的作业编程 一、填空 1、示教、程序、再现 2、跟踪 3、离线编程 二、选择 1、 B 2、 D 3、 D 三、判断 1、√ 2、√ 3、× 4、× 5、√ 四、综合应用 表 4-6 直线轨迹作业示教 程序点 作业点/空走点 插补方式 作业点 空走点 PTP 直线插补 圆弧插补 程序点 1 √ √ 程序点 2 √ √ 程序点 3 √ √ 程序点 4 √ √ 程序点 5 √ √ 程序点 6 √ √ 第五章 搬运机器人的作业编程 一、填空 1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪 二、选择 1、 D 2、 D 三、判断 1、√ 2、√ 3、√ 四、综合应用 略 第六章 码垛机器人的作业编程 一、填空 1、龙门式码垛机器人、摆
