Word 文档 《 工 业 机 器 人 》 复 习 题 一 、 判 断 题 1
机 械 手 亦 可 称 之 为 机 器 人
（ Y） 2
完 成 某 一 特 定 作 业 时 具 有 多 余 自 由 度 的 机 器 人 称 为 冗 余 自 由 度 机 器 人
（ Y） 3
关 节 空 间 是 由 全 部 关 节 参 数 构 成 的
（ Y） 4
任 何 复 杂 的 运 动 都 可 以 分 解 为 由 多 个 平 移 和 绕 轴 转 动 的 简 单 运 动 的 合 成
（ Y） 5
关 节i 的 坐 标 系 放 在i-1 关 节 的 末 端
（ N） 6
手 臂 解 有 解 的 必 要 条 件 是 串 联 关 节 链 中 的 自 由 度 数 等 于 或 小 于6
（ N） 7
对 于 具 有 外 力 作 用 的 非 保 守 机 械 系 统 ， 其 拉 格 朗 日 动 力 函 数L 可 定 义 为 系 统 总动 能 与 系 统 总 势 能 之 和
（ N） 8
由 电 阻 应 变 片 组 成 电 桥 可 以 构 成 测 量 重 量 的 传 感 器
（ Y） 9
激 光 测 距 仪 可 以 进 行 散 装 物 料 重 量 的 检 测
（ Y） 10
运 动 控 制 的 电 子 齿 轮模式是 一 种主动 轴 与 从动 轴 保 持一 种灵活传 动 比的 随动 系统
（ Y） 11
工业 机 器 人 工作 站是 由 一 台或 两台机 器 人 所构 成 的 生产体系
（ ） 12
机 器 人 分 辨率分 为 编程分 辨率与 控 制 分 辨率， 统 称 为 系 统 分 辨率
（ ） 13
正交变 换矩阵 R 为 正交矩阵
（ ） 14
复 合 运 动 齐次矩阵的 建立是 由 全 部 简 单 运 动 齐次矩阵求 和
