电气系统基本电路及其PLC控制电动机启停控制电路的PLC控制电器及PLC控制技术•主讲：姜珊任务任务22电动机启停控制电路的电动机启停控制电路的PLCPLC控制控制3.了解置位/复位指令SET、RST的功能及应用。4.能根据控制要求灵活地运用经验法，按照梯形图设计原则，将三相交流异步电动机单方向运行控制的继电—接触器控制电路转换成梯形图。如图所示为河沙自动装载装置示意图。当有载货卡车过来运送河沙时，按下启动按钮，传送带启动将河沙送入卡车车厢；当卡车车厢装满河沙时，按下停止按钮，传送带停止传动。怎么用PLC进行控制呢？本任务将用PLC控制系统来实现三相交流异步电动机单方向连续运行的控制，完成河沙自动装载装置控制系统的改造，要求具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。河沙自动装载装置的电气控制原理图控制时序图河沙自动装载装置控制系统任务说明步骤分配输入口和输出口绘制PLC接线图设计梯形图程序线路安装程序输入及仿真运行功能调试电动机连续控制电路的PLC控制FRFUKMQSM3~电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三相异步电动机L1L2L3主电路I/O分配表和接线图停止按钮SB1－X0启动按钮SB2－X1SB1KMSB2COM1Y0COMX0X1FR运行接触器KM－Y0FRX3热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护热继电器电源电动机连续控制电路的PLC控制SB1停止按钮X000KM正转控制Y000SB2启动按钮X001梯形图X1X1X0X0Y0Y0指令表程序启动自锁停止X1X1Y0Y0Y0Y0X0X0END步序指令地址0LDX11ORY02ANIX03OUTY04END时序图输出线圈电动机连续控制电路的PLC控制SB1停止按钮X000KM正转控制Y000SB2启动按钮X001一、分配输入点和输出点，写出一、分配输入点和输出点，写出I/OI/O通道地址分配表通道地址分配表输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1停止按钮X000KM正转控制Y000SB2启动按钮X001二、绘制二、绘制PLCPLC接线图（接线图（I/OI/O接线图）接线图）三、设计梯形图程序三、设计梯形图程序根据控制要求画出电动机单方向连续运行电路的梯形图，如图a所示。图b为对应的指令表。1.置位与复位指令（SET、RST）当有些线圈在运算过程中要一直保持置位时，就要用到置位指令SET和复位指令RST。置位与复位指令的助记符及功能关于指令功能的说明如下：（1）当控制触点接通时，SET使作用的元件置位，RST使作用的元件复位。（2）对同一软元件，可以多次使用SET、RST指令，使用顺序也可随意，但最后执行的指令有效。（3）对计数器C、数据寄存器D和变址寄存器V、Z的寄存内容清零，可以用RST指令。对积算定时器的当前值或触点复位，也可用RST指令。利用置位/复位指令实现本任务的控制SB1停止按钮X000KM正转控制Y000SB2启动按钮X001小结小结三地控制扩展将图中的电动机两地控制的继电—接触器控制电路转换成梯形图。要求画出I/O分配表、接线图梯形图程序及对应的语句表程序作业
