第五章 液压缸 执行元件 压力能→机械能、直线往复运动 油马达-回转运动 第一节 液压缸的类型和特点 分类:活赛缸、柱塞缸、摆动油缸 一、活塞油缸 (一)双杆活塞缸 P66 图 5-1(a) 缸体固定,工作台移动范围= 3e 适于小型磨床 图 5-1(b) 活塞杆固定 2l 一般中心空通油适于中、大型机床 特点: 1
活塞左右两个方向的推力相等 mmdDppAppFF)(4)()(22212121 2
往复运动的速度相等 VAqVV21 )(422dDqV 3
活塞杆承受拉力不会产生弯曲变形,杆径可较小
(二)单杆活塞缸 特点: 1
活塞左右推力不等 mApApP)(22111P67(5-3) PP2P67(5-4) 2
往复运动速度不等 2114DqAqVVV )(42222dDqAqVVV 3
活塞杆有时受拉有时受压 差动油缸:将A、B 口同时通压力油,可以获得快速 A1>A2 ∴p0A1>P0A2 活塞受力不平衡活塞右移,油缸右腔的油被压出 倒流回油泵——不可能 流入油缸左腔 q左 = q+q右 q右 = A2V3=4 (D2-d2)V3 q左 = A1V3=4 D2V3 得:323224)(4VDVdDq ∴ VdqV234 V3>V1 快速 mmdpAApF221134)( ① 差动连接时,工作台的速度较非差动连接时大,这种两端同时通压力油利用活塞两端面积差进行工作的油缸叫差动油缸
连接时,只能向一个方向运动、反向时,油路接法必须与非差动相同,并且推力F2 与速度V2 的公式同非差动的5-4、5-6 式
② 若要求 V2=V3 时,由)(4222dDqVV与234dqVV可得: dD2 二、柱塞油缸 特点: 1
缸体内壁与柱塞不接触