73 第六节 欧陆514C 型直流调速控制系统 一、关于欧陆514C 型直流调速器 1、结构 欧陆514C 控制系统是英国欧陆驱动器器件公司生产的一种以运算放大器作为调节元件的模拟式直流可逆调速系统。作为一种使用于工业环境中的扩展设备，514C 采用了一种开放式的框架结构，整个扩展器以散热器为基座，两组反并联的晶闸管模块直接固定在散热器上；另外一块驱动电源印刷电路板、一块控制电路印刷电路板和一块面板以层叠式结构装在散热器上面，整个装置不需特殊工具就可以很方便地进行拆卸。控制器整体尺寸为160mm×240mm×130mm(宽×高×厚)。 2、控制器工作原理 控制器的面板及接线端子分布图如图 1 所示： 514C 型调速器是一个逻辑控制的无环流直流可逆调速系统，它的控制回路是一个转速——电流双闭环系统，外环是转速环，可采用速度反馈或电枢电压反馈，用户可以通过操作功能选择开关SW1/3 来决定反馈的方式。当采用电枢电压负反馈时，可使用电位器P8 加上电流正反馈来进行速度补偿，如果采用的是速度负反馈，则应去掉电流补偿，即把电位器P8 逆时针转到底。速度反馈的电压范围通过功能选择开关SW1/1 ，SW2/1 的组合来设定，并通过电位器P10 对转速进行校正。 514C 型调速器的原理图如挂件面板所示，速度调节器ASR 的限幅值是以电位器P5及接线端子 7 上所接的外部电位器来调整的。当端子 7 上未外接电位器时，通过 P5 可得到对应最大电枢电流为1.1 倍标定电流的限幅值，而在端子 7 上通过外接电位器输入0~7.5V 的直流电压时，通过 P5 可得到对应最大电枢电流为1.5 倍标定电流的限幅值。电流反馈信号以内置的交流互感器从主电路中取出，并以BCD 码开关SW2，SW3，SW4 按电动机的额定电流来对电流反馈系数进行设置得出标定电流值。例如本实验使用的电动机的额定电流为1.2A，则 SW2，SW3，SW4 即分别设置为0A，1A，2A。注意：SW2，SW3，SW4 的最大设定不能超过控制器的额定电流，如 514C/08 的最大设定值不能超过 8A。电流反馈系数非常重要，一旦设定之后系统就按此标定值实行对电枢电流的控制，并按此标定值对系统进行保护。 电流调节器ACR 的输出经过选触逻辑电路和变号器分别送往正、反组触发电路。当需要开放正组时，ACR 的输出经选触逻辑电路送往正组触发电路，而当需要开放反组时，ACR 的输出经选触逻辑电路并反号后送往反组触发电路，从而只用一个电流调节器就可以很好地配合正、反组触发器的移相...
