《过程控制》课程结业报告 ----题目：污水的 PH 值控制 系 别 班 级 学 号 姓 名 1、过程控制概况 工业自动化涉及的范围极广，过程控制是其中最重要的一个分支。因而，过程控制在国民经济中占有极其重要的地位。锅炉是众多工业部门必不可少的重要动力设备。因此，锅炉往往成了不少工厂不可缺少的一部分。因而，对锅炉设备中的控制系统进行分析研究是必要的。锅炉水位控制系统是锅炉生产控制系统中最重要的环节。对锅炉生产操作如果不合理，管理不善，处理不当，往往会引起事故。这些事故中的大部分是由于锅炉水位控制不当引起的，可见锅炉水位控制在锅炉设备控制系统中的重要性。 2、前馈-反馈控制系统优点 1）由于在前馈系统中增加了反馈控制回路，这就大大地简化了原有前馈控制系统。只需对主要的且反馈控制不易克服的干扰进行前馈补偿，而其他干扰均可由反馈控制予以校正。 2)由于反馈回路的存在，降低了对前馈控制器模型的精度要求，这使得前馈控制器参数现场整定能比校简单的实现。 3)在反馈控制系统中，控制精度与稳定性是矛盾的，因而往往为保证系统的稳定性而无法进一步提高控制精度。前馈-反馈控制系统具有控制精度高，稳定速 度快 的特 点，因而在一定程度上 解 决 了稳定性与控制精度间 的矛盾。 4)从 前馈控制角 度看 ，由于增添 了反馈控制，降低了对前馈控制模型的精度要求，并 能对未 选 作前馈信 号 的干扰产生校正作用 。从 反馈控制角 度看 ，由于前馈控制的存在，对于扰作了及时 的粗 调 作用 ，大大减 小 了控制的负 担 。 3、PH 控制系统分析 在废 水的排 放 中，废 水的 pH 值 往往是环保部门监 测 的重要对象 。由于污 水排 放 量 的变 化较 大，其酸 或 碱 的含 量 变 化也 非 常 大，并 且酸 碱 类 型也 是强 弱 不定，PH 值 曲 线 也 是变 化的。对废 水 pH 值 的处理通 常 采 用 强 酸 强 碱 中和 方 案 ,但 是中和 过程是一个不确 定的过程，具有严 重的非 线 性现象 ，用 常 规 控制方 案 难 以达 到所 要求的 PH 值 在 6-9 之 间 。本 文 提出 一种 基 于非 线 性增益 补偿和 模糊 控制系统相 结 合的前馈-反馈的自动控制系统。 3.1、PH 值特点 PH 控制系统的主要方式有：有一种碱（或酸）滴定另一种物质使 PH 值保持在某一值上；对两种分别呈酸性和碱性物质的流...
