PLC 常用基本指令及应用 取指令 LD LD 含义 指与左母线相连的常开指令。 操作元件；输入继电器 X，输出继电器 y ，辅助继电器 m0 ，定时器 T,计数器 C，状态继电器 s 等软继电器的触点 取反指令 LDI LDI 含义 指与左母线相连的常闭指令。 操作元件；输入继电器 X，输出继电器 y ，辅助继电器 m0 ，定时器 T,计数器 C，状态继电器 s 等软继电器的触点 输出指令OU T OUT 含义 驱动一个线圈 操作元件； 输出继电器 Y，辅助继电器 m，时间继电器 C，状态器 S 等。需要批出的是在程序中不能出现输入继电器的线圈，只能用x 的触点。 示例 1 示例一 LDI 指令 LD 指令 OUT 指令 示例1 指令语句表 AND 指令 含义 常开触点作串联连接。 操作元件; X Y M T C S 等软元件的触点。 ANI 指令 含义 常闭触点作串联连接。 操作元件; X Y M T C S 等软元件的触点 示例二 示例二语句表 AND 指令 ANI 指令 OR指令 含义 常开触点作并联连结 操作元件; X Y M T C S 等软元件的触点。 ORI 指令 含义 常闭触点作并联连结 操作元件; X Y M T C S 等软元件的触点。 示例三 示例三 示例三语句表 OR 指令 ORI 指令 ANB 指令 含义 指单元组成块的串联。 操作元件：无操作元件 ORB 指令 含义 指单元组成块的并联。 操作元件：无操作元件 示例四 块 示例四语句表 SET，RST 指令 SET 置位指令 含义 当一个被操作元件接通并能自保持，不受接通它的开关的影响。 RST 复位指令 含义 当一个被操作元件接通并能自保持，就可以通过 RST 对它进行复位。通常 SET 和 RST 是组合使用。 示例五 定时器 T 用法；当定时器通电后并开始计时，当计时到了，这时定时器的触点就开始动作，就可以取定时器相应的触点来控制其它操作元作。 示例六 分析 当按下 X0 时，辅助继电器m0 通电并自锁，哪么时间继电器t0得电，当计时到100 后，时间继电器开始动作，它的常开触点t0闭合，那么输出继电器Y0 通电。 计数器 C 用法；当计数器C 通电一次并开始计数一次，当计数到了，这时计数器的触点就开始动作，就可以取计数器相应的触点来控制其它操作元作。但需要说明一点，计数器不能自行复位，要用RST指令来复位。 示例七 分析 1 程序第一步起保停电路，程序中串联有计数器的常闭触点，意思是当计数时间到了后，程序自动结束。这个程序在生产的应用很广。 2，第二行是复位计数器，因为 M8000 是常闭的，那么当计数次数到了后，m0 失电，就能通过 M0 的触点来复位。 3，后面两行的程序是控制输出和计数的。
