学习过程 关于传感器接线： 二线制：两根线及传输电源又传输信号，也就是传感器输出的负载和电源是串联在一起的，电源是从外部引入的，和负载串联在一起来驱动负载
三线制：三线制传感器就是电源正端和信号输出的正端分离，但它们共用一个COM 端
四线制：电源两根线，信号两根线，电源和信号是分开工作的
西门子PLC-PID 采样周期的经验数据 被控制量 流量 压力 温度 液位 成分 采样周期/s 1 〜 5 3 〜 10 15 〜 20 6 〜 8 15 〜 20 S7-200模拟量模块系列 模拟信号是指在一定范围内连续的信号（如电压、电流)，这个“一定范围”可以理解为模拟量的有效量程
在使用S7-200模拟量时，需要注意信号量程范围，拨码开关设置，模块规范接线，指示灯状态等信息
本文中，我们按照 S7-200模拟量模块类型进行分类介绍： 1
AI 模拟量输入模块 2
AO模拟量输出模块 3
AI/AO模拟量输入输出模块 4
常见问题分析 首先，请参见“S7-200模拟量全系列总览表”，初步了解 S7-200模拟量系列的基本信息，具体内容请参见下文详细说明： AI 模拟量输入模块 A
普通模拟量输入模块： 如果，传感器输出的模拟量是电压或电流信号（如±10V 或0〜20mA），可以选用普通的模拟量输入模块，通过拨码开关设置来选择输入信号量程
注意：按照规范接线，尽量依据模块上的通道顺序使用（A->D），且未接信号的通道应短接
具体请参看《S7-200 可编程控制器系统手册》的附录A-模拟量模块介绍
4AI EM 231 模块： 首先，模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程
开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围，且开关设置只有在重新上电后才能生效
也就是说，拨码设置一经确定后，这4 个通道的量程也就确定了
如下表所示： 注：表中0~5V 和0
