学习过程 关于传感器接线： 二线制：两根线及传输电源又传输信号，也就是传感器输出的负载和电源是串联在一起的，电源是从外部引入的，和负载串联在一起来驱动负载。 三线制：三线制传感器就是电源正端和信号输出的正端分离，但它们共用一个COM 端。 四线制：电源两根线，信号两根线，电源和信号是分开工作的。 西门子PLC-PID 采样周期的经验数据 被控制量 流量 压力 温度 液位 成分 采样周期/s 1 〜 5 3 〜 10 15 〜 20 6 〜 8 15 〜 20 S7-200模拟量模块系列 模拟信号是指在一定范围内连续的信号（如电压、电流)，这个“一定范围”可以理解为模拟量的有效量程。在使用S7-200模拟量时，需要注意信号量程范围，拨码开关设置，模块规范接线，指示灯状态等信息。 本文中，我们按照 S7-200模拟量模块类型进行分类介绍： 1.AI 模拟量输入模块 2.AO模拟量输出模块 3.AI/AO模拟量输入输出模块 4.常见问题分析 首先，请参见“S7-200模拟量全系列总览表”，初步了解 S7-200模拟量系列的基本信息，具体内容请参见下文详细说明： AI 模拟量输入模块 A. 普通模拟量输入模块： 如果，传感器输出的模拟量是电压或电流信号（如±10V 或0〜20mA），可以选用普通的模拟量输入模块，通过拨码开关设置来选择输入信号量程。注意：按照规范接线，尽量依据模块上的通道顺序使用（A->D），且未接信号的通道应短接。具体请参看《S7-200 可编程控制器系统手册》的附录A-模拟量模块介绍。 4AI EM 231 模块： 首先，模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程。开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围，且开关设置只有在重新上电后才能生效。也就是说，拨码设置一经确定后，这4 个通道的量程也就确定了。如下表所示： 注：表中0~5V 和0~20mA（4~20mA）的拨码开关设置是一样的，也就是说，当拨码开关设置为这种时，输入通道的信号量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。 8AI EM231 模块： 8AI 的EM231 模块，第0->5 通道只能用做电压输入，只有第6、7 两通道可以用做电流输入，使用拨码开关1、2 对其进行设置：当sw 1=ON，通道6 用做电流输入；sw 2=ON时，通道7 用做电流输入。反之，若选择为OFF，对应通道则为电压输入。 注：当第6、7 道选择为电流输入时，第0->5 通道只能输入0-5V 的电压。B. 测温模拟量输入模块（热电偶 TC；热电阻 RTD）： 如果，传感器是热电...
