中 间 位 置 转 向 操 纵 稳 定 性 的 参 数 灵 敏 度 分 析 和 改 进 中 间 位 置 指 的 是 车 辆 高 速 行 驶 时 在 直 线 行 使 位 置 附 近 ， 方 向 盘 转 动 范 围 不 太 大 ， 转 动 速度 缓 慢 ， 侧 向 加 速 度 较 小 时 的 一 个 区 域 ， 这 个 操 纵 区 域 称 为 中 间 位 置 （ on-center）。 统 计 结果 显 示 ， 车 辆 在 高 速 行 驶 时 ， 驾 驶 员 绝 大 多 数 操 纵 行 为 发 生 在 方 向 盘 转 动 范 围 不 太 大 ， 侧 向加 速 度 较 小 的 一 个 区 域 内 ， 需 要 急 打 方 向 的 紧 急 情 况 相 对 较 少 ， 在 高 速 公 路 上 尤 其 如 此 。 在评 估 车 辆 高 速 行 驶 的 操 纵 性 能 时 ， 中 间 位 置 的 路 感 是 一 个 非 常 重 要 的 问 题 ， 汽 车 的 很 多 高 速操 纵 稳 定 性 能 指 标 ， 例 如 经 常 评 价 的 车 辆 是 否 发 飘 的 问 题 就 需 要 在 这 个 区 域 内 进 行 评 估 。 另外 ， 转 向 系 统 的 非 线 性 特 性 在 转 向 过 程 中 起 着 非 常 重 要 的 作 用 ， 尤 其 是 在 中 间 位 置 。 因 此 ，在 研 究 路 感 各 影 响 因 素 的 同 时 ， 重 点需 要 研 究 干摩擦、液压助力等非 线 性 特 性 的 影 响 。 评 价采用 的 客观评 价 指 标 ，主要 是 那些与主观性 评 价 相 关性 好的 中 间 位 置 操 纵 稳 定 性 客观评 价 指标 。 1 中 间 位 置 操 纵 稳 定 性 的 客观评 价 方 法 可以通过 侧 向 加 速 度 、方 向 盘 力矩和 方 向 盘 转 角三者之间 的 相 互关系 对 整车 的 操 稳 进 行评 价 。 方 向 盘 力矩VS 侧 向 加 速 度 从图中 提取出五个 评 价 指 标 ： 1） 方 向 盘 力矩为 0 时 的 车 辆 侧 向 加 速 度 方 向 盘 力矩为0 时 的 汽 车 侧 向 加 速 度 表征了汽 车 的 回正性 能 。 为 了理解这 个 指 标 的 意义， 可以设想汽 车 在 移线 运动 中 方 向 盘 最后要 回到直 线 行 ...
