第１话：英雄传说复活！ 在希腊圣域的格斗场上，由教皇主持的天马座圣衣争夺战已进入决赛阶段。两位打败了九名对手的斗士展开最后的对决，星矢对卡西欧士。处於劣势的星矢记起师父魔玲的教导，引发出小宇宙，使出天马流星拳，把卡西欧士击倒了。 从教皇手中接过天马座圣衣的星矢，晚上被卡西欧士的师父莎尔突袭，要夺回天马圣衣。陷於苦战的星矢燃起斗志，穿上天马圣衣，发出划破长空的拳风，把莎尔击败。当晚就带着圣衣离开圣域，回日本去了。 第２话：燃烧！天马流星拳 在日本，有史以来最大型的银河擂台赛已经开始了。日本最大的城户财团召集了十位圣斗士，角逐以人马座黄金圣衣为奖品的擂台赛，主持人是城户财团的承继人城户沙织。第一场的赛事由独角兽座的邪武对幼狮座的蛮。最后邪武取得胜利 。 带着天马圣衣返 回日本的星矢，为了要寻 回失 散 了的姊 姊 星华 ，决定 参 加 银河擂台赛，他 初赛的对手是大熊 座的檄 。檄 曾 经在洛 磯 山 脉 以双 手扼 死 无 数 的巨 熊 ，星矢也 被他 的双 手扼 着，危 在旦 夕 ，不 过绝 不 气 馁 的星矢，燃起小宇宙，把大熊 圣衣的双 手摧 毁 ，取得最后的胜利 。 第３ 话：白 鸟 ！冰 原 战士 在寒 冷 的西伯 利 亚 ，金发蓝 眼 的冰 河游 向 深 海 ，向 沉 睡 在海 底 的母 亲 道 别 ，原 来他 就是参 加银河擂台赛的白 鸟 座圣斗士。他 把自 上一次 冰 河时 期 从未 溶 化 过的永 久 冰 壁 击碎 ，夺得白 鸟圣衣，返 回日本。 第三 场的比 赛开始了，由刚 回来的冰 河对水 蛇 座的希拉 。冰 河面 对着希拉的毒 蛇 纲 爪 不 闪 不 避 ，原 来希拉 的毒 液 早 已被白 鸟 圣衣冻 结 了，根 本未 能 刺 进冰 河的身 体 。接着希拉 败在冰 河的绝 技 钻 石 星尘 拳手上。 第４ 话：天龙 ！无 敌 之 拳与 盾 银河擂台赛第四 场的比 赛，由天马座星矢对天龙 座的紫 龙 。紫 龙 并 不 是普 通 的对手，他 是在中国 庐 山 五 老 峰 上跟 随 老 师童 虎 修 业 的少 年 ，能 够 令 到 五 老 峰 的瀑 布 逆 流而 上。他 的天龙 圣衣由於长年 被流水 所 冲 击，所 以硬 度 远 超 钻 石 ，因 此 具 备 了最强 的拳与 盾 。 星矢的流星拳被天龙 盾 全 部 挡 去了，而 他 更 被紫 龙 ...
