铰链四杆机构教学目标：1．了解铰链四杆机构的组成2．了解铰链四杆机构的基本形式3．掌握不同形式的铰链四杆机构的构成条件4．了解铰链四杆机构的应用【重点】曲柄的存在条件【难点】不同形式的铰链四杆机构的构成及判别(一)基本概念铰链四杆机构（1）机架（2）连杆（3）连架杆曲柄摇杆由四个构件通过铰链(转动副)连接而成的机构固定不动的杆AD称为机架与机架用转动副相连的杆AB、CD称为连架杆不与机架直接相连的杆BC成为连杆能绕回转中心做整周转动的杆称为曲柄仅能在小于360°的某一角度内摆动的杆称为摇杆(二)基本形式一(二)基本形式二(二)基本形式三思考：这三种基本形式的根本区别是什么？根本区别：连架杆是否为曲柄(三)曲柄存在的条件1．当最短杆长度Lmin与最长杆长度Lmax之和小于或等于其余两杆长度L’、L”之和（即：Lmin+Lmax≤L’+L”）时，存在曲柄，且有以下三种情况：2．当最短杆长度Lmin与最长杆长度Lmax之和大于其余两杆长度L’、L”之和（即：Lmin+Lmax>L’+L”）时，则不论取哪一杆为机架，都无曲柄存在，机构只能为双摇杆机构。【思考】三种基本形式的判别步骤：①若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。②若取与最短杆相邻的任一杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。③若取与最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。1.分别计算Lmin+Lmax和L’+L”并比较大小，判断曲柄是否存在。2.若存在曲柄，则只需观察最短杆的位置即可做出相应判断。典例分析:判断铰链四杆机构的类型【例题1】铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，AD=200mm。若取AD杆为机架，试判断此机构属于哪一种类型？解：∵AB为最短杆、AD为最长杆，它们的长度之和为AB+AD=130+200=330（mm），其余两杆长度之和BC+CD=150+175=325（mm）。∴最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，无论以哪杆为机架，都构成双摇杆机构。故取AD杆为机架，此机构属于双摇杆机构类型。典例分析:判断铰链四杆机构的类型【例题2】铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。试问以哪杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如以BC为机架，则会得到什么机构？如以CD为机架，则会得到什么机构？解：∵AD为最短杆、AB为最长杆，它们的长度之和为AD+AB=200+450=650（mm），其余两杆长度之和BC+CD=400+300=700（mm）。∴最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，存在曲柄。（1）以AB或CD为机架，可以得到曲柄摇杆机构。（3）以CD为机架，可以得到曲柄摇杆机构。（2）以BC为机架，可以得到双摇杆机构。练习1．铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=45mm，BC=90mm，CD=70mm，AD=100mm。若取AD杆为机架，此机构属于哪一种类型？2．根据下图所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。AB+AD=145mm
