代码 分组 意义 格式 G00 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z-- G02 圆弧插补 CW（顺时针）XY 平面内的圆弧 ZX 平面的圆弧 YZ 平面的圆弧： IJK，圆和圆弧的指令。 I——该圆弧的圆心相对于起点的 X 轴的坐标增量 J——该圆弧的圆心相对于起点的 Y 轴的坐标增量 K——该圆弧的圆心相对于起点的 Z 轴的坐标增量 I、J、K 合起来表示一个点坐标，也表示了圆弧的中心和半径。 例如(1).G02 X100 Y100 Z100 I50 J50 K50 F250 表示刀具以 250mm/min 的速度沿一顺时针圆弧运动至点（100，100，100），该圆弧的圆心相对于起点的坐标增量为（50，50，50）。 一般二维加工 (XY 平面)用不上 K，K 的值默认在 Z 平面，比如慢丝线切割；立体曲面(ZX\YZ平面）加工的话就用得上了，雕铣机、加工中心都得用这个。 指定 XY 平面加工圆弧的格式： （G17） G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ （G17） G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ (2). G02 X100 Y100 Z100 R50,表示以 50 半径连接当前点和前一点 走圆时应该是：X6 I6 X-6 其中：X、Y、Z 的值是指圆弧插补的终点坐标值； I、J、K 是指圆弧起点到圆心的增量坐标； R 为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180 度时，R 值为正， 当圆弧的圆心角＞180 度时，R 值为负，在有 IJ 参数的前提下，R 参数可以省略。 G03 圆弧插补 CCW（逆时针） G04 X 或 U 都表示暂停时间，X、U 后的数值单位为秒，U 和 X 是相对坐标和绝对坐标。 G04 P 后的数值单位为毫秒 G05.1 预读控制超前读多个程序段 G07.1(G107) 圆柱插补，G07.1 IP_r_;起动圆柱插补方式，圆柱插补有效；G07.1IP_O_;圆柱插补方式取消。IP 旋转轴地址，r 圆柱半径。 G08 预读控制 G09 准确停止，G61 精确停止方式。 如果在一个切削进给的程序段中有 G09 指令,则刀具在接近指令位置时回减速,NC 检测到位置到达信号后才会继续执行下一程序段,这样,在两个程序段之间的衔接处刀具将走出一个非常尖锐的角,所以需要加工非常尖锐的角时可以使用这条指令.使用 G61 可以实现同样的功能,G61 和 G09 的区别在于 G09 是一条非模态的指令,而G61 是模态指令,即 G09 只能在它所在的程序段中起作用,不影响模态变化,而 G61 可以在它以后的允许段中一直起作用,直到程序中出现 G64 或 G63。 G10 可编程数据输入（G10...
