D/RIAMB-850415-SY 使用说明书 项目名称： 东安黑豹风挡玻璃机器人自动涂胶工作站 项目承担单位：北京机械工业自动化研究所机器人中心 北京机械工业自动化研究所 风挡玻璃涂胶工作站 使用说明书 1 目 录 1.概述 2.机器人自动涂胶系统构成 3.机器人自动涂胶工作站各设备简介 4.气动工作原理 5.工作站控制柜操作说明 风挡玻璃涂胶工作站 使用说明书 2 1.概述 工作站用于汽车前后风挡玻璃和侧窗玻璃涂胶，涂胶分别在两个工作台上完成：前后风挡玻璃装卡在翻转工作台上，左右侧窗玻璃装卡在固定工作台上，工件由气缸定位夹紧后，由FANUC M16i 机器人在玻璃边缘进行涂胶。前后风挡玻璃涂完胶后经翻转180°后放置在翻转台前的工件支架上，人工用吸盘取走工件进行装配，左右侧窗玻璃经气缸定位夹紧后进行涂胶，完后即可人工取走工件进行装配。供胶系统采用55 加仑和5 加仑 65：1 柱塞泵为系统供胶，可确保比较粘稠的胶出胶量均匀。由于胶比较粘，在空气中容易凝固，因此工作一段时间后需要将枪嘴的胶刮掉，以避免胶形改变。机器人在涂胶若干循环后，将枪尖移至刮胶工作台的钢丝上将多余的胶刮到下面的小桶中即可。 机器人的工作范围外部设置护栏，将电控柜布置在合理的位置上，以使机器人运动时不与机器人发生干涉，并且利于操作。双工位旋转台上也o 设有防护门，机器人工作位在护门内 ，上下工件工位在护门外。 2. 机器人自 动涂胶系统构成 机器人自 动沾 胶工作站主 要包 括 ： 1、 转工作台：前后风挡玻璃定位、 夹紧、 翻转作业 2、 侧窗固定式 工作台：侧窗玻璃定位夹紧作业 3、 胶嘴清 理即刮胶装置 4、 FANUC M16iB/10L 型 机器人 5、 由美 国 GRACO 公 司 成套 提 供涂胶系统冷 胶输 供系统 6、 工作站电控系统 7、 防护栏或 工作间（ 厂 方 自 制 ） 风挡玻璃涂胶工作站 使用说明书 3 机器人风挡玻璃涂胶工作站布置图如下： CM2*3CM2*3CM2*3CM2*3247.523558076010020025001218200800200610455(3000)1700665496840580φ 3770450025003500190010001100 风挡玻璃涂胶工作站 使用说明书 4 设备相关技术参数和功能要求： 1. 工件尺寸：（共两种车型、八块玻璃） 2. 胶条断面尺寸： 胶条断面（暂定）：边长为10mm×15 mm 的三角形式 涂胶位置：沿玻璃外沿涂完整的一周圈 1510 3. 生产节拍：8 分/辆 4. 控制系统主要功能： 工作站电控系统严格控制...
