工程机械课程设计 液压挖掘机回转装置的设计 长沙学院 第2 章 整机性能参数的确定与计算 2.1 主要性能参数 斗容量 0.1M³ 整机使用质量（含配重） 2940 ㎏ 其中预估： 上车 1990 ㎏ 下车 910 ㎏ 表 2.1 结构质量分配及其质心坐标预估（坐标原点为回转轴线接地点）： 名称 质量 （Kg） 质心坐标（mm） X Y Z 底盘总成 384 0 -52 226 下支承底架 350 0 0 300 推土铲（含油缸） 124 0 1040 240 偏摆支架 42 0 750 650 偏转支座 10 0 590 690 回转支承 92 0 0 520 回转平台 289 0 -400 680 转台油马达与回转接头 105 -150 -150 780 电瓶 32 -540 -260 1210 底椅及底架 59 -240 -280 1080 液压油箱（含液压油） 130 505 -325 1110 柴油箱（含柴油） 63 500 -990 1240 发动机（含三联泵） 300 -90 -950 930 液压油冷却器 50 -240 -300 880 配重 213 0 -1300 780 驾驶员与驾驶室 160 -240 -280 1100 注：挖掘机工作装置总质量为92KG，其质心坐标随工作状态而变化，未列入此表。 柴油机 型号 JC480 额定功率 22.4KW 2400r/min 29.4KW 2900r/min 行驶速度范围: 低速范围 VI=0～2.32 km/h 高速范围 VⅡ=0～3.84 km/h 最大爬坡角(第Ⅰ速度范围) 30º 轨距 1180 mm 每侧履带接地尺寸(长×宽) 1250×300 mm 驱动轮动力半径 kr =173 mm 运输工况外形尺寸(长×宽×高) 3200×1480×2540 液压系统参数: 行走液压系统 额定油压 16 MPa 流量 20 L/min 空载时系统背压 1.5MPa 挖掘工作装置液压控制系统 额定油压 16MPa 流量 20L/min 液压回转装置控制系统 液压马达型号 INM05-200 额定油压 16MPa 流量 8L/min 转速范围 0～100rmp 最大工作压力 25MPa 最大输出扭矩 2900N.m 额定输出扭矩 1500N.m 静制动力矩 3000N.m 驱动小齿轮齿数 12 回转支承内齿圈齿数 86 啮合模数 5 mm 卸载稳定性计算工况如图2.1 所示 α 图 2.1 卸 载 稳 定 性 计 算 工 况 图中，A 点 ——机倾翻边缘作用点 g1——满负荷铲斗重（含土方），g1=0.255T g2——斗杆铲斗油缸重力，g2=0.078T g3——动臂及动臂油缸和斗杆油缸重力，g3=0.159T g4——转台（含配重）重力，g4=1.498T g5——下车重力，g5=0.91T L1～L5——分别为 g1～g5对坡面垂直分力至倾翻边缘作用点A 的距离 L1=2.4...
