第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则2012-5-2 1.本届竞赛主题：本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理 4 项报告。2.竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4 焦耳（取g=10m/s 2），竞赛时统一用质量为1Kg 的重块（￠ 50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm ，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。图1 为小车示意图。图 1： 无碳小车示意图要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。3.竞赛 工程 I：竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm 、高 200mm 的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。图 2： 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图3.1 本校制作参赛学生以小组为单位，按照竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出参赛小车。3.2 集中参赛参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4 份报告（纸质版 +电子版）参加竞赛。报告按竞赛秘书处发布的统一格式编写。3.3 报告的评分由竞赛评审组对每个参赛队提交的方案报告进行评阅。此项成绩编号为IA，满分 30 分，其中结构设计方案7.5 分，工艺设计方案7.5 分，成本分析方案7.5 分，工程管理设计方案7.5 分。（1）结构设计报告评分（ 7.5 分）完整性要求：小车装配图1 幅（ A4 纸 1 页），设计说明书 1-2 页（A4）；正确性要求：传动原理与机构设计正确，选材和工艺合理；创新性要求：有独立见解及创新设计思想；规范性要求：图纸表达完整，标注正确；文字描述准确、清晰。（2）工艺设计报告评分（ 7.5 分）按照中批量（ 500 台/年）的生产纲领，自选作品车上一个较复杂的零件，设计并提交工艺设计方案报告...
