2016（第七届）山东大学大学生工程训练综合能力竞赛评分细则（沈阳赛）竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4 焦耳（取 g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠ 50×65 mm，普通碳钢） 铅垂下降来获得， 落差 400±2mm，重块落下后， 须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。图1 为小车示意图。图 1： 无碳小车示意图要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。1. 竞赛项目 I — “S”型赛道场地常规赛竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。赛道宽度为2 米，障碍物为直径 20mm、高 200mm的多个圆棒，以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。图 2： 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图1.1 报告的评分（ IA ）由竞赛评审组对每个参赛队提交的方案报告进行评阅。此项成绩满分 20 分，其中结构设计方案 10 分，典型零件制作方案10 分。（1） 结构设计报告评分（ 10 分）完整性要求：小车装配图1 幅（ A4纸 1 页），设计说明书 1-2 页（ A4）；正确性要求：传动原理与机构设计正确，选材和工艺合理；创新性要求：有独立见解及创新设计思想；规范性要求：图纸表达完整，标注正确；文字描述准确、清晰。（2） 典型零件制作方案报告评分（10 分）选择参赛小车上的3 种零件（后车轮、主轴、转向机构） ，设计并提交制作加工工艺方案报告（ A4，1－2 页）。1.2 现场竞赛评分（ IB）1.2.1 第一竞赛环节（ IB1）参赛队携带本队制作完成的小车，在比赛现场按抽签顺序进行比赛，比赛时加载由竞赛组委会统一提供的势能重块（￠50×65 mm，质量为 1Kg），在指定的赛道上进行比赛。（1）出发端线距第一个障碍及障碍与障碍之间的间距均为1 米。小车出发时不准超过出发端线和赛道边界线，小车位置及角度自定。（2）比赛时间 15 分钟，截止到第二次发车越过出发线时，10 分钟后计时裁判每1 分钟提示一次；第一次发车前试车次数不限，允许队员进入场地，第二次发车前不允许试车。（3）发车准备好后，参赛队员向裁判员示意，由裁判员测量势能块高度，符合标准后，由裁判员负责发车，参赛队员不允许触碰车体任何部分，违规取消比赛资格，未经裁判员允许发车，比赛成绩无效。（4）每...
