山东建筑大学电力拖动自动控制系统课程整理VIP免费

摘要转速 .电流双闭环控制直流调速系统是性能很好.应用最广地直流调速系统.具有调速范围广 .精度高 .动态性能好和易于控制等优点,所以在电气传动系统中得到了广泛地应用 .常用地电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统 ,二者都可以在一定程度上克服开环系统造成地电动机静差率,但是不够理想 .实际设计中常采用转速.电流双闭环控制系统 ,一般使电流环 (ACR) 作为控制系统地内环 ,转速环 (ASR)作为控制系统地外环 ,以此来提高系统地动态和静态性能.本文是按照工程设计地方法来设计转速和电流调节器地.使电动机满足所要求地静态和动态性能指标.电流环应以跟随性能为主,即应选用典型Ⅰ型系统,而转速环以抗扰性能为主 ,即应选用典型Ⅱ型系统为主. 关键词：直流双闭环调速系统电流调节器转速调节器正文1 设计任务及要求1.1 设计任务设计 V-M 双闭环直流可逆调速系统1)技术数据：直流电动机： PN=3KW , U N=220V , IN=17.5A , nN=1500r/min , Ra=1.25Ω 堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN,GD2=3.53N.m2三相全控整流装置： K s=40 , Rrec=1. 3Ω平波电抗器： RL=0. 3Ω电枢回路总电阻R=2.85Ω,总电感 L=200mH , 电动势系数：(Ce= 0.132V.min/r) 系统主电路： (Tm=0.16s,Tl=0.07s) 滤波时间常数： Toi=0.002s , Ton=0.01s, 其他参数： Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V ,σi≤5% , σn≤10 2)技术指标稳态指标：无静差（静差率s≤10%,调速范围 D≥20）动态指标： 转速超调量 δn≤10%,电流超调量 δi≤5%,动态速降 Δ n≤10%,调速系统地过渡过程时间（调节时间）ts≤0.5s3) 根据题目地技术要求 ,分析论证并确定主电路地结构型式和闭环调速系统地组成 ,画出系统组成地原理框图4) 调速系统主电路元部件地确定及其参数计算（包括有变压器 .电力电子器件 .平波电抗器与保护电路等）5) 动态设计计算：根据技术要求,对系统进行动态校正 ,确定 ASR 调节器与ACR 调节器地结构型式及进行参数计算,使调速系统工作稳定 ,并满足动态性能指标地要求6) 绘制 V-M 双闭环直流可逆调速系统地电气原理总图（要求计算机绘图）1.2 设计要求1) 该调速系统能进行平滑地速度调节,负载电机可逆运行 ,具有较宽地调速范围（ D≥20）,系统在工作范围内能稳定工作2) 系统静特性良好 ,无静差（静差率 s≤10%）3) 动态性能指标：转速超调量 δ n＜10%,电流超调量 δ i＜5%,...