全国青少年机器人技术等级 二级考试 2018 年6 月理论正式卷 一、单选题(共30 题，每题2 分，共60 分) 1. 下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？ 2. 1969 年，（ ）提出了“恐怖谷理论”：当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值，人们对它的好感度会突然降低，直至谷底。 A. 约瑟夫·英格伯格 B. 乔治·德沃尔 C. 阿西莫夫 D. 森昌弘 3. 下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？ A. 挖掘机中有连杆机构 B. 雨刷器中有连杆机构 C. 连杆机构必须是两个杆构成 D. 骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 4. 如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（ ），从动轮可以转动1 圈。 5. 如果制造一个机器人确保其向一个方向移动，我们需要的装置是？ A. 棘轮机构 B. 连杆机构 C. 杠杆结构 D. 轮传动 6. 下列关于凸轮机构说法正确的是？ A. 凸轮机构不属于间歇运动机构 B. 凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C. 凸轮机构的从动件只能直线运动 D. 凸轮机构的从动件只能往复摆动 A.1 圈 B. 2 圈 C. 3 圈 D. 4 圈 7. 下列关于机器人说法不正确的是？ A. 机器人是自动控制机器的总称 B. 高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C. 机器人必须是人形的 D. 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成 8. 下列选项中，不属于常用机器人驱动方式的是？ A. 电力驱动 B. 液压驱动 C. 气压驱动 D. 风力驱动 9. 约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台? A. 水下机器人 B. 服务机器人 C. 军用机器人 D. 工业机器人 10. 下列凸轮机构是几何锁合的是？ 11. 下图机构，属于哪种棘轮机构？ 12. 如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？ 13. 在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为？ A. 指南车 B. 指北针 C. 风向仪 D. 地动仪 A. 摩擦式棘轮机构 B. 外啮合棘轮机构 C. 内啮合棘轮机构 D. 双动式棘轮机构 A. 图中棘轮机构属于齿式棘轮机构 B. 图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构 C. 如果两个棘爪都是主动棘爪，则该棘轮能实现双向运动 D. 图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构 14. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于？ A. 凸轮旋转转速 B. 凸轮大小 C. 凸轮轮廓曲线 D. 凸轮颜色 15. 下列选项中，说法错误的是？ A. 电动机是为机...
