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上海发那科机器人有限公司 1 目录 第一章 概述 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 1、 ROBOGUIDE 简介 ----------------------------------------------------------------------------------------- 2 2、 软件安装 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 2 3、 新建 Work cell ------------------------------------------------------------------------------------------- 14 第二章 界面介绍和基本操作 --------------------------------------------------------------------------------- 20 1、 界面介绍 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 20 2、 常用工具条功能介绍 --------------------------------------------------------------------------------- 21 3、 基本操作 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 25 第三章 添加设备 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 26 1、 周边设备的添加 ---------------------------------------------------------------------------------------- 26 2、 机器人相关设备的添加 ------------------------------------------------------------------------------ 33 第四章 常用功能介绍-------------------------------------------------------------------------------------------- 48 1、 ROBOGUIDE 中 TP 的使用 --------------------------------------------------------------------------- 48 2、 机器人相关功能 ---------------------------------------------------------------------------------------- 52 3、 其它功能介绍 -------------------------------------------------------------------------------------------- 56 上海发那科机器人有限公司 2 第一章 概述 1、 ROBOGUIDE 简介 图 1.1 ROBOGUIDE 是发那科机器人公司提供的一个仿真软件，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备...