嵌入式手势传动器5.1.1 使用小指南这份复印件不在修正控制中,除非是用红笔标注了日期和印章“修正控制文本 ”由 InvenSense 公司提供的这份资料是精确而又可靠的。但是,对于使用或是专利的侵权或是由其他第三方当事人因使用过程中引起的后果,InvenSense公司概不负责。 规格如有变动,恕不另行通知。 InvenSense 公司在没有事先通知的前提下,保留对这种产品的更改权力,包扣它的电路和软件,目的是为了提高它的设计和性能。InvenSense公司在正面表达和暗示中,对于文件中的信息和规范都没有做任何的特约条款。(担保) InvenSense 公司对于文件中出现的任何索赔和损害不承担任何责任,包扣产品的使用和其中的一些细节的服务。这里包扣,但不仅仅包扣,基于准立的侵权索赔和赔偿,面具工作和其他的知识产权。部分产权是归InvenSense 公司拥有的,本文件中描述的专利也是受保护的。没有许可证的颁发含义或是在任何专利或是InvenSense 公司的专利权。这份出版物取代和替换了所有先前提供的信息。注册的商标是各自公司的财产。InvenSense 公司的传感器不应该在开发,存储,生产和运用任何常规或大型规模的杀伤性武器中销售和使用,或其他任何武器以及对生命造成威胁的应用程序中,同时也在任何其他的生命周期中,比如医疗器械,交通工具,航空宇宙,核仪器,海底设备,电站设备,防灾和犯罪预防设备中,都是禁止使用的。目录1.修订历史2.目的3.要求(必需品)4.运动驱动的介绍5.在集成开发环境中开放运动驱动项目6.在更多细节上解释运动驱动和功能规格6.1 数据管理平台7. 测试驱动程序的使用和测试脚本(翻译的不全)8. 通过运动驱动获得罗盘数据9. 指南针集成和校准10.SPI 驱动程序实现11.附录12.参考文献1.修订历史修订时间修订版本描述2012 年 12 月 19 日1.0 文件产生2.目的运动驱动是一种很容易安装和成型的芯片,可以利用数据管理平台的能力来进行InvenSense 公司的运动跟踪。运动驱动的嵌入式motionAPPs 软件是其中的一个子设备,它可以能够更加简单的移植到多个单片机架构。这份文件很好的阐述了运动驱动程序库的实际使用情况。教程的编写是为了更好的兼容来自T1 的嵌入式单片机MSP430,还有一些关于MSP430 构架知识的推荐。 MSP 仅作为例子平台的使用。运动驱动程序可以很容易的移植到任何单片机。3.要求3.1 集成开发环境(仅作为编译MSP430 的例子)3.2 运动驱动程序源文件3.3 MotionFit TM 开发板或...