四通阀控液压马达李发国液压马达马达的性能参数四通阀定义•首先,我们了解一下阀的定义
•阀是指液压传动中用来控制流体压力﹑流量和方向的元件
其中控制压力的称为压力控制阀,控制流量的称为流量控制阀,控制通﹑断和流向的称为方向控制阀
•四通阀是具有四个油口的控制阀
四通阀是制冷设备中不可缺少的部件
四通阀控液压马达结构图主要用于角度伺服系统和角速度伺服系统采用类比法推导动态方程工作原理•一、基本方程:•方框图与传递函数:(用阀控液压马达参数替换阀控液压缸的参数得到阀控液压马达的传递函数)LqvcLQKXKP4tLmmtmLLeVQDsCPsP2mLtmmmmLDPJsBsGT232222222141444qcetvLmmecemtttcemtmcetceemmemmemmKKVXsTDDKJVJKBVBKGVKKsssDDDDDD三、传递函数简化•液压固有频率:液压阻尼比:2221421qcetvLmmecephhhKKVXsTDDKXsss24emhttDVJ4ceetmthmtmetKJBVDVDJceethmtKJDV•对阀芯位移Xv的传递函数:•对外负载力矩TL的传递函数:2221qmmvhhhKDXsss2221421cetmecemLhhhKVsDKTsss四通阀控液压马达系统的仿真分析四通阀控液压马达的应用雷达天线的回转控制车辆行走的驱动控制•四通阀控液压马达在工作负载和工作行程相同的情况下,四通阀控制双出杆液压缸,要比三通阀控差动液压缸动态响应好,应用更加普遍
例如在车辆的液压助力转向系统中,多年前使用差动助力缸比较多,因为其结构简单