四通阀控液压马达李发国液压马达马达的性能参数四通阀定义•首先,我们了解一下阀的定义。•阀是指液压传动中用来控制流体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀,控制流量的称为流量控制阀,控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。•四通阀是具有四个油口的控制阀。四通阀是制冷设备中不可缺少的部件。四通阀控液压马达结构图主要用于角度伺服系统和角速度伺服系统采用类比法推导动态方程工作原理•一、基本方程:•方框图与传递函数:(用阀控液压马达参数替换阀控液压缸的参数得到阀控液压马达的传递函数)LqvcLQKXKP4tLmmtmLLeVQDsCPsP2mLtmmmmLDPJsBsGT232222222141444qcetvLmmecemtttcemtmcetceemmemmemmKKVXsTDDKJVJKBVBKGVKKsssDDDDDD三、传递函数简化•液压固有频率:液压阻尼比:2221421qcetvLmmecephhhKKVXsTDDKXsss24emhttDVJ4ceetmthmtmetKJBVDVDJceethmtKJDV•对阀芯位移Xv的传递函数:•对外负载力矩TL的传递函数:2221qmmvhhhKDXsss2221421cetmecemLhhhKVsDKTsss四通阀控液压马达系统的仿真分析四通阀控液压马达的应用雷达天线的回转控制车辆行走的驱动控制•四通阀控液压马达在工作负载和工作行程相同的情况下,四通阀控制双出杆液压缸,要比三通阀控差动液压缸动态响应好,应用更加普遍。例如在车辆的液压助力转向系统中,多年前使用差动助力缸比较多,因为其结构简单。对动态特性的研究深入,今年来小型车辆已经普及采用双出杆液压缸,用四通阀控制。中型和重型车辆成对使用差动液压缸,实际为对称液压缸在工作,能得到好的动态响应性能。泵控液压马达是通过改变泵的排量即改变泵的输出功率来控制传送给负载的动力。泵控系统的功率损失小,效率高,其最大效率可以高达90%,功率范围可达几十至几百千瓦,适用于大功率场合。常用在重型机床、火炮、船舶舵机系统中。