1 苏 州 市 职 业 大 学 综合实训说明书 名称 《自动生产线的运行与调试》报告 2012 年 02 月 23 日至 2012 年 06 月 01 日共 12 周 院 系 机电工程系 班 级 10 机电 姓 名 大飞哥 系 主 任 陶亦亦 教研室主任 陆春元 指导教师 金芬 自 动 生 产 线 的 运 行 与 调 试 实 训 报 告 --第 1页自 动 生 产 线 的 运 行 与 调 试 实 训 报 告 --第 1页 2 自 动 生 产 线 的 运 行 与 调 试 实 训 报 告 --第 2页自 动 生 产 线 的 运 行 与 调 试 实 训 报 告 --第 2页 3 目 录 第1 章 机电一体化简介 .............................................................. 错误!未定义书签。 1.1 机电一体化技术 ......................................................................... 错误!未定义书签。 1.2 机电一体化系统构成 ................................................................................................4 1.3 机电一体化现状及发展趋势 .................................................. 错误!未定义书签。 第2 章 上料站装置电、气动控制系统设计 .............................. 错误!未定义书签。 2.1 MPS 系统的总体介绍 ...........................................................................................8 2.2 上料站装置的组成与控制 ................................................. 错误!未定义书签。 2.2.1 搬运站装置的组成 .......................................... 错误!未定义书签。 2.2.2 伺服电机 ....................................................................................... 10 2.2.3 传感器 ............................................................................................ 11 2.2.4 上料站装置的动作及控制要求 ................................................... 13 2.3 上料站装置的气动回路设计 ..........................................................................13 2.4 上料站装置的电气回路设计 ..........................................................................13 2.4.1 上料站PLC控制 I/O 端口 ................