毕 业 设 计 （ 论 文 ） 任 务 书 设 计 （ 论 文 ） 题 目 ： 四 自 由 度 多 用 途 气 动 机 器 人 结 构 设 计 及 控 制 学 生 姓 名 ： 申 世 稳 学 号 ： 1104201007 专 业 ： 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 所 在 学 院 ： 机 电 工 程 学 院 指 导 教 师 ： 陈 曼 华 职 称 ： 讲 师 发 任 务 书 日 期 ： 年 月 日 四 自 由 度 多 用 途 气 动 机 器 人 结 构 设 计 及 控 制 --第 1页四 自 由 度 多 用 途 气 动 机 器 人 结 构 设 计 及 控 制 --第 1页任务书填写要求 1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系（院）领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生。 2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写，不得涂改或潦草书写；或者按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，要求正文小 4 号宋体，1.5 倍行距，禁止打印在其它纸上剪贴。 3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系（院）主管领导审批后方可重新填写。 4．任务书内有关“学院”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2 位或 1 位数字。 5．任务书内“主要参考文献”的填写，应按照《金陵科技学院本科毕业设计（论文）撰写规范》的要求书写。 6．有关年月日等日期的填写，应当按照国标 GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2002 年4 月2 日”或“2002-04-02”。 四 自 由 度 多 用 途 气 动 机 器 人 结 构 设 计 及 控 制 --第 2页四 自 由 度 多 用 途 气 动 机 器 人 结 构 设 计 及 控 制 --第 2页毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1．本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 通过进行本次毕业设计，全面系统地对学生进行设计方法和研究方法的基本训练。要求学生树立正确的设计思想，培养学生进行科学的研究。学生能独立进行资料的收集、加工与整理，能综合运用科学的理论、知识和技能，锻炼独立解决设计问题的能力，图纸绘制规范，符合国家标准，编...
