MC_Power 指令名称：启动/禁用轴。 功能：使能轴或禁用轴。 使用要点：在程序里一直调用，并且在其他运动控制指令之前调用并使能。 输入端： ①EN：该输入端是 MC_Pow er 指令的使能端，不是轴的使能端。 MC_Pow er 指令必须在程序里一直调用，并保证 MC_Pow er 指令在其他 Motion Control 指令的前面调用。 ②Axis：轴名称 可以有几种方式输入轴名称： a. 用鼠标直接从 Portal 软件左侧项目树中拖拽轴的工艺对象，如下图所示： b. 用键盘输入字符，则Portal 软件会自动显示出可以添加的轴对象，如下图所示： c. 用拷贝的方式把轴的名称拷贝到指令上，如下图所示： d. 还可以用鼠标双击“Aixs”，系统会出现右边带可选按钮的白色长条框，这时用鼠标点击“选择按钮”，就会出现下图中的列表。 ③Enable：轴使能端 Enable = 0： 根据 StopMode 设置的模式来停止当前轴的运行； Enable = 1 ：如果组态了轴的驱动信号，则 Enable=1 时将接通驱动器的电源。 ④StopMod e：轴停止模式 StopMode= 0：紧急停止，按照轴工艺对象参数中的“ 急停” 速度或时间来停止轴，如下图所示。 StopMode=1：立即停止，PLC 立即停止发脉冲。 如下图所示。 StopMode=2：带有加速度变化率控制的紧急停止：如果用户组态了加速度变化率，则轴在减速时会把加速度变化率考虑在内，减速曲线变得平滑，如下图所示。 输出端： ⑤ENO：使能输出 ⑥Status：轴的使能状态 ⑦Busy：标记 MC_Power 指令是否处于活动状态 ⑧Error：标记 MC_Power 指令是否产生错误 ⑨ErrorID：当 MC_Power 指令产生错误时，用 ErrorID 表示错误号。 ⑩ErrorInfo：当 MC_Power 指令产生错误时，用 ErrorInfo 表示错误信息 。 结合 ErrorID 和 ErrorInfo 数值，查看手册或是 Portal 软件的帮助信息中的说明，来得到错误原因。 MC_Reset 指令名称：确认故障 功能：用来确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”。 使用要点：Execute 用上升沿触发。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考 MC_Power 指令中的说明。 输入端： ①EN：该输入端是 MC_Reset 指令的使能端。 ②Axis：轴名称。 ③Execute：MC_Reset 指令的启动位，用上升沿触发。 ④Restart： Restart = 0：用来确认错误。 Restart = 1：将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器（只有在...
