S7-200系列的基本逻辑指令 S7-200系列的基本逻辑指令与FX 系列和CPM1A 系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。 表 S7-200系列的基本逻辑指令 指令名称 指令符 功能 操作数 取 LD bit 读入逻辑行或电路块的第一个常开接点 Bit： I，Q，M，SM，T，C，V，S 取反 LDN bit 读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点 与 A bit 串联一个常开接点 与非 AN bit 串联一个常闭接点 或 O bit 并联一个常开接点 或非 ON bit 并联一个常闭接点 电路块与 ALD 串联一个电路块 无 电路块或 OLD 并联一个电路块 输出 = bit 输出逻辑行的运算结果 Bit：Q，M，SM，T，C，V，S 置位 S bit，N 置继电器状态为接通 Bit： Q，M，SM，V，S 复位 R bit，N 使继电器复位为断开 S7-200系列PLC 的比较指令 在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥ 、≤ 、<>等等。当满足比较等式，则该触点闭合。 与LMODSOFT 指令对照：在LMODSOFT 中，没有直接的数的比较指令，但 SUB 指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。 若与LMODSOFT 中的SUB 指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令： >、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥ 、≤、或<>，则根据SUB 指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。 比如：①（30007）＞（40030） ②（30007）=（40030） ③ （30007）＜（40030） ①＋②（30007）≥ ②＋③（30007）≤（40030） ①＋③（30007）＜＞（40030） S7-200系列 PLC 的定时器指令 类型、编号及分辨率 TON— — 接通延时 TONR— — 有记忆接通延时 TOF— — 断开延时 3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms— — 分别对应不同的定时器号 定时器6个要素： 指令格式（时基、编号等） 预置值— — PT 使能— — IN 复位— — 3种定时器不同 当前值— — Txxx 定时器状态（位）— — 可由触点显示 定时值=时基×预置值 PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置 PT 预置值必须大于最小需要...
