第 1 页 共 2 0 页 SFC 图到步进梯形图的转换 一、 单一序列顺序功能图转换梯形图的方法 某小车开始时停在左限位 SQ2 处，按下启动按钮后，小车右行至 SQ1 处，SQ1 动作后左行返回 SQ2 处，然后再右行至 SQ3 处，然后再返回 SQ2 处完成一个循环，周而复始
要求在任何时刻按下停止按钮后将本周期剩余的动作完成后返回初始位置（即SQ2 处）等待
图所示小车的顺序功能图转换为梯形图
状态的激活使用 SET 指令，初始步S0 用 M8002 初始化脉冲激活
然后写出状态器的步进触点，表示系统工作于此状态下时的输出状况和与后续步的转换关系
有输出的先写输出，所有的输出写完后，写出与后续步的转换关系，即 S0 满足转换条件 X0 时，激活后续步S20
依 次 类 推
最 末 一步返 回S0时 通 常 使 用OUT指 令 ， 而 不 是SET指 第 2 页 共 20 页 小车的步进梯形图 二、 选择序列顺序功能图转换梯形图的方法 X 3 X 7 X 6 X 5 X 2 X 12 S0 M8002 X 0 S26 K200 X 4 S22 S23 C0 S24 S25 X 1 S20 S21 Y 0 Y 1 M2 Y 2 C0 Y 6 S0 Y 5 第 3 页 共 2 0 页 三、 并行序列顺序功能图转换梯形图的方法 示例：十字路口交通信号灯控制程序 第 4 页 共 2 0 页 现有一十字路口交通信号灯
控制要求： （1）按下启动按钮后，东西红灯亮，并维持 25 秒
东西红灯亮的同时，南北绿灯也亮，维持 20 秒后，南北绿灯闪烁 3 秒，之后熄灭；然后变为南北黄灯亮，2 秒后熄灭
之后，南北红灯亮，东西绿灯亮
（2）南北红灯亮 30 秒后熄灭
东西绿灯亮 25 秒后变为闪烁，闪烁 3 秒后熄灭，然后东西黄灯亮 2秒后熄灭
之后，东西红灯亮，南北绿灯亮
