刀库管理 西门子810D/840D/840Di 都可以使用刀库管理功能。 此课程以链式刀库为例，只介绍其中关于装刀，卸刀，找刀，换刀等基本操作，及相关的数据设定和 PLC 编程。 实验环境： SINUMERIK840D 3 个进给轴—X,Y,Z 刀库轴—A (Index 轴) 1 个主轴—C 选件：刀库管理6FC5251-0AB12-0AA0 MD 18080: MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK=1H 激活刀库管理功能 MD 18082: MM_NUM_TOOL=10 刀具数量 MD 18084: MM_NUM_TOOL_MAGAZINE=3 定义刀库数量 MD 18086: MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION=15 刀位数量(包括刀位10，手爪2，主轴1，装刀位2) MD 18100: MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA= 刀沿数量 MD 18106: MM_MAX_CUTTING_EDGE_PERTOOL 每把刀具刀沿的数量 MD 20310: TOOL_MANAGEMENT_MASK=1H 激活刀库管理功能 MD 20320: TOOL_TIME_MONITOR_MASK MD 22550 TOOL_CHANGE_MODE 换刀方式 MD 22560 TOOL_CHANGE_M_MODE 激活刀沿的M代码 将 A 轴设置为 INDEX 轴： MD 30501: $MA_INDEX_AX_NUMERATOR=360度 MD 30502: $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR=10（对应10个刀位） MD 30500: $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB=3 MD 30505: $MA_HIRTH_IS_ACTIVE=1 在 PLC 中使用FC18 控制刀库轴运行，模拟找刀，换刀等刀库动作 刀库基本设置（10 把刀具的链式刀库，无大小刀管理）： 1． START-upÆTool managementÆMagazineÆNewÆ在 Name 项中输入”my_mag”Æ回车ÆType 项选择”Chain magazine”Æ在 Locations 项中输入 10 回车ÆOK 2． Location typesÆNewÆ在 Name 项中输入”my_loc”ÆHeight 项”2”ÆWidth 项”2”ÆOK 3． Buffer locationsÆNewÆ在 Name 项中输入”my_spi”ÆType 项选择SpindleÆOKÆNewÆ在 Name 项中输入”gri_1”Æ Type 项选择 GripperÆOKÆ NewÆ在 Name 项中输入”gri_2”Æ Type 项选择 GripperÆOKÆ选择 gri_1Æ光标移动到Assign to spindle 项ÆAssign spindleÆ选择 gri_2Æ光标移动到 Assign to spindle 项ÆAssign spindle 4． Magazine configure.ÆNewÆ在 Name 项中输入”my_test”ÆOKÆLoc. Type 项选择”my_loc”ÆFrom loc.项输入”1”ÆTo loc.项输入”10”ÆAssignÆGenerate conf.file ÆLoad conf. FileÆ LoadÆ选择自动方式Æ按程序启动（MD20700=0） 系统将配置转换成工件程序，然后执行装...
