SMT设备上典型的马达及驱动回路 内容提要:本文通过从马达类型、功能介绍、控制原理、特点分析等几个方面对SMT设备上几个典型的马达控制回路做一个简单介绍,使我们对马达及控制有一个全面的认识。 主题词:马达、伺服马达、伺服控制器 一、背景介绍 SMT 设备属于复杂的光机电一体化设备,马达是设备的关键部件之一。设备上大量使用了各种马达,马达对设备的安全性、可靠性、精度等都有直接的影响。了解马达和控制回路有助于提高我们的设备维护能力。 二、伺服系统基本组成单元介绍 SMT设备上常见的伺服系统一般由以下组件构成: 控制器:PLC(上、下扳机)、单板机(回流炉)、工控电脑(印刷机、贴片机); 伺服控制卡、驱动卡、马达:直流伺服马达、交流伺服马达、步进马达; 执行元件:皮带(西门子)、滚珠丝杆(环球)、滚动导轨; 附件:位置感应器; 三、典型的马达及驱动回路: 1 、 单项交流马达 典型应用:过板机皮带带动马达,回流炉风扇马达。 工作原理:马达的工作原理如下图所示: 单相交流电动机只有一个绕组,转子是鼠笼式的。要使单相电动机能自动旋转起来,我们可在定子中加上一个起动绕组,起动绕组与主绕组在空间 上相差90 度,起动绕组要串 接一个合 适 的电容 ,使得 与主绕组的电流在相位上近 似 相差 90 度,即 所谓 的分 相原理。这 样两 个在时 间 上相差 90 度的电流通 入 两 个在空间 上相差 90 度的绕组,将 会 在空间 上产 生 (两相)旋转磁 场 ,如上图所示。我们称 这 种电动机为 电容 式单相电动机,要改 变 这 种电动机的转向 ,可由改 变 电容 器串 接的位置来实 现 。 因 马达转速 较 高,实 际 使用过程 中一般和一个变 速 箱 连 用。常见结 构如下: (马达安装 照 片) 如 上 图 过 板 机 皮 带 带 动 马 达 , 因 单 项 交 流 的 马 达 通 常 功 率 都 很 小 , 只 有 几 十 瓦 , 本 例 采 用PLC 控 制 继 电 器 , 继 电 器 驱 动 马 达 , 电 路 如 下 : 特 点 分 析 : 使 用 PLC 控 制 继 电 器 去 驱 动 马 达 。 使 用 交 流 110V 可 以 增 加 马 达 的 过 载 特 性 。 2、 步 进 马 达 ( STEPPER MOTOR) 典 型 应 用 : DEK 轨 道 宽 度 调 整 马 达 、 刮 刀 升 降 马 达...