城市轨道交通列车控制系统（信号）的发展及展望 目前，中国已经开通轨道交通的有北京、上海、天津、广州、长春、大连、深圳、武汉、南京、重庆等 10 座城市，25 条线路，运行线路总里程超 700 公里，在建线路达 837 公里，预计“十一五”期间将有超过 1500 公里的轨道交通投入运行。此外，在中国 48 座百万人口以上的特大城市中，已经有 30 多座城市开展了城市轨道交通建设的前期工作，20 多个城市上报了轨道交通网规划方案，规划线路 62 条，总长约 1700 公里，总投资 6200 多亿元。 一方面，中国的城市轨道交通建设规模空前，方兴未艾；另一方面，机电系统如车辆、牵引及信号控制等依赖国外供货的局面仍制约着中国城市轨道交通建设的开展。车辆牵引系统的国产化已取得阶段性成果，而地铁轻轨的信号控制系统的国产化还处于举步维艰的阶段。信号系统已成为中国城市轨道交通建设的关键瓶颈，政府部门在思索良策，地铁轻轨业主呼吁国内有社会责任感的公司提供自主知识产权的信号系统，以打破垄断、改变目前受制于人的窘境。 列车控制系统（信号） 所有的地铁轻轨均离不开核心的控制设备——列车运行自动控制系统 ATC（Automatic Train Control），它包括三个子系统：列车超速防护系统 ATP（Automatic Train Protection）；列车自动驾驶系统 ATO（Automatic Train Operation）；列车自动监控系统 ATS（Automatic Train Supervision）。 ATP 子系统为ATC 系统的安全核心，负责列车间的安全间隔、超速防护、进路控制及车门与站台门的安全监控，包括正线联锁、车载和地面设备等。 ATO 子系统在 ATP 子系统的安全防护条件下使用，负责列车车速的调整和控制列车的运行。完成牵引、惰行和制动操作，实现列车的站间运行、车站的定点停车、折返控制等。它有利于行车效率的控制、列车节能、提高旅客乘坐的舒适度和减轻司机的劳动强度。ATO子系统控制的重点是进行列车运行正点控制、舒适度控制和精确度控制。 ATS 子系统为ATC 系统的上层环节，重点管理监督、控制、协调列车运行，根据客流与实际运行情况，选定并管理执行运行图，信号系统与其他系统的接口通常通过 ATS 子系统来实现。ATS 子系统主要由中央计算机及相关显示、控制列车记录设备以及车站 ATS 设备构成。 中国国内的列车运行自动控制系统（信号）关键的技术要素有几个：其一是列车与地面的信息传输方式，其二是速度控制模式。 闭塞：用信号或...
