嵌入式系统教案 教材：《ARM9 嵌入式系统设计—基于 S3C2410 与 Linux（第二版）》，徐英慧，马忠梅，王磊，王琳 编著，北京航空航天大学出版社 课时分配：理论课 32 学时，实验课 8 学时，共 40 学时 第 1 章 嵌入式系统基础 一、教学目的： 介绍嵌入式系统的基本概念，包括嵌入式系统的概念、特点及应用，由本章了解嵌入式系统的基础知识，掌握嵌入式的发展方向。 学时分配：2 学时 二、教学重点： 实时操作系统的多任务内核，实时操作系统的任务管理机制 三、教学难点： 理解和掌握嵌入式系统中任务间采用的共享数据结构和消息机制等两种通信方式，嵌入式系统的优先级继承，抢占式调度和非抢占式调度间的区别。 四、教学方法： 课题讲授及嵌入式系统在精细农业中的应用实例演示 五、教学过程设计：（2 学时） 一、嵌入式系统概念 （一）嵌入式系统的定义 （二）嵌入式系统的组成 （三）嵌入式系统的特点 （四）嵌入式系统的应用 （五）实时系统 二、嵌入式处理器 （一）嵌入式处理器分类 （二）微控制器的定义及特点 （三）嵌入式微处理器的定义及特点，介绍主流的微处理器，包括 ARM、MIPS、MC68K、PowerPC、X86 微处理器等。 （四）DSP 处理器的定义及特点 （五）片上系统的定义及特点 （六）典型的嵌入式处理器 三、嵌入式操作系统 （一）操作系统的概念和分类 （二）实时操作系统 （三）常见的嵌入式操作系统 四、实时操作系统的内核 （一）任务管理 （二）任务间的通信和同步 （三）存储器管理 （四）定时器和中断管理 五、嵌入式技术发展现状及趋势 六、思考题 1、什么是嵌入式系统？ 它由哪几部分组成？ （作业） 2、嵌入式系统有何特点？ （作业） 3、嵌入式处理器分为哪几类？ 4、ARM 英文原意是什么？ 它是一个怎样的公司？ 其处理器有何特点？ 5、什么事实时系统？实时系统有何特点？如何划分？ 6、实时操作系统常用的任务调度算法有哪几种？ 第 2 章 嵌入式系统开发过程 一、教学目的： 介绍嵌入式软件的开发过程和调试手段，使学生了解嵌入式软件与普通计算机软件在开发和调试上的区别。 学时分配：2 学时 二、教学重点： 嵌入式系统与通用计算机在人机交互界面、有限功能及时间关键性和稳定性方面的区别，板级支持包的定义及其作用，嵌入式系统软件的调试方式。 三、教学难点： 嵌入式应用软件开发所使用的交叉开发环境的定义，嵌入式开发时宿...
