数控机床故障诊断作业及参考答案 情境一 简述FANUC-0i MA 系统的组成及各部分功能。 答：FANUC-0i MA 系统由CNC 装置、主轴驱动单元、进给伺服驱动单元、可编程控制器 PMC、系统显示装置和操作面板、辅助控制装置、通信装置等部分组成。 CNC 装置是数控系统的核心部分。主要由主 CPU、各种存储器、主轴控制模块、伺服控制模块、PLC 控制模块、显示卡控制模块等组成。主 CPU 通过BUS 总线实现数据的算术运算和逻辑运算及指令的操作控制。存储器用来存储系统程序（CNC 控制软件、数字伺服控制软件、PLC 控制软件和梯形图、宏程序执行软件等）和用户程序（CNC 参数、PLC 参数、加工程序、刀具补偿量及用户宏变量等）。主轴控制模块通过子 CPU 实现对主轴的位置、转速及功能指令的控制。伺服控制模块由子 CPU（FANUC 系统的1 个子 CPU 控制 2 个轴）通过 BUS 总线与数字伺服装置通信，实现对数控机床进给轴的位置、速度及电动机电流的控制。PLC 控制模块由PLC 控制的CPU、存储器、PLC 管理软件及控制电路等组成，FANUC 数控系统的PLC 均采用内装型 PLC（又称 PMC），通过PMC 可实现数控机床的辅助控制及PMC 轴的控制。显示卡控制模块为数控机床的显示装置（CRT/LCD）提供视频信号，新型数控系统把图形显示功能芯片及MDI 信号信息功能芯片和显示卡做成一体，通过 FSSB 总线与 CNC 装置进行通信控制。 主轴驱动单元由主轴放大器、主轴电动机、主轴传动机构、主轴位置和速度检测装置（主轴编码器）等组成。实现数控机床主轴的速度和位置控制、主轴与进给轴的同步控制、主轴准停与定向控制。 进给伺服驱动单元由伺服放大器、伺服电动机、机械传动组件和检测装置等组成。实现数控机床进给装置的速度与位置控制。 可编程控制器 PMC 除了实现机床的各种辅助功能的控制之外，新型数控系统还可实现数控机床的附 加轴的PMC 控制。 系统显示装置用来显示各种信息及图形画 面。操作面板的功能是实现操作者与 CNC 装置及机床的人 机对话 。 数 控 机 床 故 障 诊 断 作 业 及 参 考 答 案 --第 1页数 控 机 床 故 障 诊 断 作 业 及 参 考 答 案 --第 1页数控机床辅助控制装置有数控机床的液压或气动系统、润滑系统、排屑系统、自动换刀系统、自动交换工作台控制系统等。用来实现数控机床的辅助控制。 通信装置。CNC 系统通过通信接口与计算机进行各种数据的交换，实...
