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自动焊接机械手设计1绪论1.1技术概述工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制...
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给水钢管焊接专项施工方案1/6大口径给水钢管焊接施工方案1工程概况该工程是工程3652/3664钢管安装工程。材质为Q235b型钢管,壁厚分别为26和3...
